灵足时代 RobStride RS-04 一体化关节（RobStride RS-04 Integrated Actuator）是由 灵足时代 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。120 N·m 峰值转矩的重载 QDD 关节，面向人形下肢和重载机械臂。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：peak_torque_nm: 120 N.m；price_official: $255。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。