立方火星AK80-9 V3.0是CubeMars推出的48V准直驱关节模组，核心参数为减速比9:1，额定扭矩9N·m、峰值扭矩22N·m，额定转速390rpm，空载转速570rpm，回程间隙15弧分，内置16bit内环磁编，支持伺服、MIT两种控制模式。其物理尺寸为Φ98×38.5mm，重量490g，适配48V供电架构。

该模组通常安装于协作机器人、四足机器人的关节传动位置，支持CAN总线控制，可配套官方SDK及ROS 2驱动完成快速集成开发，适配轻量型协作机械臂、中小型四足机器人等平台。当前官方海外标价479.90美元，中文站标价3358.90元，适合中负载机器人关节场景选型。