外观
Skip to content执行器达妙科技达妙 DM-J4310-2EC V1.2 
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达妙 DM-J4310-2EC V1.2
DAMIAO DM-J4310-2EC V1.2
集成驱动的减速关节电机。V1.2 手册给出 24 V 版本额定扭矩 3.5 N·m、峰值 12.5 N·m、额定转速 120 rpm，并列出 48 V 版本。手册未标价。
核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
达妙 DM-J4310-2EC V1.2DAMIAO DM-J4310-2EC V1.2
集成驱动的减速关节电机。V1.2 手册给出 24 V 版本额定扭矩 3.5 N·m、峰值 12.5 N·m、额定转速 120 rpm，并列出 48 V 版本。手册未标价。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
达妙DM-J4310-2EC V1.2是集成驱动的减速关节电机，24V版本额定扭矩3.5N·m、峰值扭矩12.5N·m、额定转速120rpm，额定相电流4.9A、峰值相电流20A，搭载2路编码器，控制接口为1Mbps CAN，调试接口为921600波特率UART，支持MIT、速度、位置控制模式，同时另有48V版本可选。
该部件典型安装于机器人关节传动位置，可通过CAN总线直接完成控制指令下发与状态反馈，配套提供驱动适配支持，当前已适配agilex-piper机型，可广泛用于轻量型协作机器人、移动操作机械臂的关节动力单元集成，厂商手册未标注公开售价，可按需向供应商询价采购。
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 部件品类
- 执行器
- 所属品牌
- 额定电压 (V)
- 24
- 同系列兼容型号
- 48 V 版本
- 额定扭矩 (N·m)
- 3.5
- 峰值扭矩 (N·m)
- 12.5
- 额定转速 (rpm)
- 120
- RATED PHASE CURRENT A
- 4.9
- PEAK PHASE CURRENT A
- 20
- 编码器配置
- 2
- 控制总线接口
- CAN 1 Mbps
- 调试接口
- UART 921600
- 支持控制模式
- MIT / 速度 / 位置
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
同一供应链品类的其他代表型号。
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- DM-J4310-2EC V1.2 英文手册访问 2026-10-14