立方火星 AK10-9 V2.0 重载双足/四足关节模组（CubeMars AK10-9 V2.0）是由 立方火星 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。立方火星 AK10-9 V2.0 重载双足/四足关节模组（CubeMars AK10-9 V2.0）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：voltage_v: 48V；reduction_ratio: 9:1；rated_torque_nm: 18.0；peak_torque_nm: 48.0；weight_g: 960；control: CAN 2.0B (MIT 阻抗控制)。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 宇树 G1, 乐聚 KUAVO 5 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。