禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达（Hesai OT128）是由 禾赛科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。360° 长距 128 线激光雷达，适合自动驾驶和高速移动机器人。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 1 to 200 m @ 10% reflectivity；fov_deg: 360° × 40°；points_per_sec: 3,456,000 single; 6,912,000 dual；frame_rate_fps: 10 Hz / 20 Hz；weight_g: 2.2 kg；power_w: 29 W；voltage_v: DC 9 to 32 V；ip_rating: IP6K7 & IP6K9K；interface: 1000BASE-T1。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。