禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达（Hesai FT120）是由 禾赛科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。超广角全固态补盲雷达，适合移动机器人近场和侧向盲区感知。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 0.1 to 22 m @ 10% reflectivity；fov_deg: 100° × 75°；points_per_sec: 192,000 points/sec；frame_rate_fps: 10 Hz；resolution: 0.625° × 0.625°；weight_g: 700 g；dimensions_mm: 95.79 × 76.84 × 134.08 mm；power_w: <15 W；voltage_v: DC 9 to 16 V；ip_rating: IP6K7 & IP6K9K；interface: 100BASE-T1。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。