北醒 TF02-Pro 单点激光雷达（Benewake TF02-Pro）是由 北醒 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。中距离单点 ToF 雷达，适合无人机定高、机器人测距和避障。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 0.1m~40m @ 90%; 0.1m~13.5m @ 10%；fov_deg: 3°；frame_rate_fps: 1Hz~1000Hz；resolution: 1cm；weight_g: 50g；dimensions_mm: 69 x 41.5 x 26 mm；power_w: ≤1W；voltage_v: DC 5V~12V；ip_rating: IP65；interface: UART / I2C。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。