北醒（Benewake）创立于 2015 年，总部/核心业务覆盖 北京，主营方向涵盖核心零部件与传感器研发供应。提供单点、线阵和三维激光雷达，覆盖机器人、无人机、工业测量与智能交通。

在具身智能与机器人产业链中，北醒 的技术布局覆盖 L4 层级，代表性整机或核心产品线包括 NOVA20、TF-NOVA、TF03、AD2-S-X3、Horn-X2 Pro、北醒 TF02-Pro 单点激光雷达。官方站点为 https://www.benewake.com/，研发与选型团队可通过其公开技术文档、产品手册与开源仓库核对接口规范、SDK 兼容性及商业交付支持范围。