禾赛 Pandar128 长距激光雷达（Hesai Pandar128）是由 禾赛科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。高分辨率 360° 128 线雷达，用于自动驾驶和大型机器人环境感知。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 200 m @ 10% reflectivity；fov_deg: 360° × 40°；points_per_sec: 3,456,000 single; 6,912,000 dual；resolution: 0.1° H × 0.125° V。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。