禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达（Hesai JT16 Mini 3D LiDAR）是由 禾赛科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达（Hesai JT16 Mini 3D LiDAR）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：channels: 16 线；fov_deg: 360° × 187°；range_m: 0.05–30 m；weight_g: 200；ingress: IP66。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 智元灵犀 X2, 宇树 Go2, 钢镚 L2-W Ultra 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。