钢镚 L2-W Ultra 是智身科技（GENISOM AI）推出的钢镚 L2 系列轮足环视版行业级四足机器人，面向室内外复杂地形与跨楼层自主作业场景。整机配备 12 个高功率密度关节电机（峰值扭矩 95 N·m），站立尺寸约 760 × 450 × 500 mm，含电池整机重量 27 kg，持续行走负载 16 kg（极限静态载荷 150 kg），空载续航 4.5 小时（16 km）、满载续航 3 小时（10 km），最大移动速度 3.7 m/s（极限速度 5 m/s），连续攀爬楼梯高度 25 cm、最大爬坡角度 40°，具备 IP66 防护等级与 -20°C ~ 55°C 宽温域工作能力。

在感知与导航方面，该机型搭载 8 核 + 6 核双计算平台（综合算力 80 TOPS），配备 2 颗工业级 96 线 3D 激光雷达、前向 207 万像素双目相机、周视四路鱼眼相机阵列、RTK 定位模块、UWB 与 IMU，构成 720° 全向融合感知系统；内置新一代 RoamerX 原生智能导航系统，支持室内外及跨楼层自动建图、路径规划、激光+视觉融合避障以及 GLUE 全向自主跟随。

在外设拓展与加装方面，机身提供 5 个工业航插拓展接口（含 2×USB 3.0、1×M12 17PIN、1×M12 18PIN、1×5G 卡槽），标配带屏遥控器、15000mAh 电池与充电座，支持选配自主回充充电桩、航空箱，并可通过顶部载荷平台加装巡检云台、机械臂、应急消防探测等行业外设，适用于安防巡逻、应急消防、科研教育与短途配送。