智身科技 W150-S 轻量高速轮毂电机（GENISOM W150-S Wheel Motor）是由 智身科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。智身科技 W150-S 轻量高速轮毂电机（GENISOM W150-S Wheel Motor）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_voltage_v: 43.2V–48V；max_speed_m_s: 5.0–5.5 m/s；ingress: IP66；application: 钢镚 L1-W / L2-W 足端轮毂驱动。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 钢镚 L1-W, 钢镚 L2-W, 钢镚 L2-W Ultra 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。