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图片来源：智身科技 官网
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
钢镚 L1-WGenisom L1-W
钢镚 L1-W 是首款小型行业级轮式四足机器人，具备轮足形态、AI 强化学习运控、IP54 防护和开放硬件接口与整机 SDK。
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
该机整机重量(含电池)为22千克，重量统计口径明确包含电池。该机持续行走负载为10千克，极限奔跑速度指标为超过5.5米/秒。该机具备IP54防护等级，工作温度范围为0-40°C，适应各类使用场景。该机站立尺寸按长x宽x高记录，约为630 × 430 × 485毫米。该机广角相机参数为DFOV 122°、HFOV 111°、VFOV 70°。该机电池标称容量为5 Ah，额定容量为4.6 Ah，电压为43.2 V。
该机开放全整机SDK，并开放运动接口、视频流接口和状态接口。该机应用场景包括应急消防、科研教育和安防巡逻等方向。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 自由度
- 12
- 身高
- 0.485m
- 重量
- 22kg
- 载荷
- 10kg
- 续航
- 2h
- 最大速度
- 3.7m/s
- 防护等级
- IP54
- 工作温域
- 0°C ~ 40°C
- 算力
- 8核高性能CPU
- 传感器
- 800万广角相机（DFOV 122°）IMU惯导
- 导航与避障
- AI 强化学习运控（12关节+4轮毂复合驱动）视觉目标识别与追踪
- 拓展接口
- 开放硬件拓展接口整机二次开发SDK接口（运动/视频流/状态）
- 支持加装 / 选配
- 带屏遥控器标配5Ah 43.2V 电池与充电座标配航空箱选配
- 通信连接
- Wi-Fi蓝牙实时图传OTA升级
- 公开价格
- ¥2.5万–3.5万（智身钢镚 L1-W 小型轮足四足机器人公开渠道参考价区间。）
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
SDK / ROS / 仿真 6
核心零部件 / BOM 2
踩坑与教程 3
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
巡检安防户外与特种文娱表演教育科研
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics L1-W访问 2026-10-13
- 智身 L1-W URDF访问 2026-10-14