外观
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钢镚 L1genisom/l114 天前
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铅球 SP1genisom/sp115 天前
铜锤 M1 Progenisom/m1-pro15 天前
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银毅 NE01genisom/ne0115 天前
银毅 NE01 Progenisom/ne01-pro15 天前
银毅 NE01 Ultragenisom/ne01-ultra15 天前
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
genisom_model是zsibot开源的机器人仿真器项目，属于仿真工具类，核心内容为GENISOM全系列机器人的URDF模型资源，可支撑机器人动力学仿真、运动学参数校验、虚拟场景下的功能预演等开发需求。
该仿真器适配genisom-l1、genisom-l2、genisom-m1、genisom-ne01、genisom-sp1共十余款GENISOM官方机型，覆盖L3到L5层级的机器人仿真需求，开发者可直接从开源仓库获取对应机型的URDF文件，导入主流仿真环境即可完成集成，无需手动建模。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/zsibot/genisom_model.git
cd genisom_model推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / 支持Gazebo、Webots主流仿真环境 | 克隆仓库后将对应机型URDF文件导入仿真环境即可使用，无需额外编译，依赖ROS2可直接加载模型启动仿真 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
钢镚 L1genisom/l114 天前钢镚 L1 Makergenisom/l1-maker15 天前钢镚 L1-Wgenisom/l1-w14 天前钢镚 L2genisom/l214 天前钢镚 L2-Wgenisom/l2-w14 天前钢镚 L2-W Ultragenisom/l2-w-ultra15 天前铅球 SP1genisom/sp115 天前铜锤 M1 Progenisom/m1-pro15 天前铜锤 M1 Ultragenisom/m1-ultra15 天前银毅 NE01genisom/ne0115 天前银毅 NE01 Progenisom/ne01-pro15 天前银毅 NE01 Ultragenisom/ne01-ultra15 天前同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub zsibot/genisom_model访问 2026-10-13