外观
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图片来源：智身科技官网
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
银毅 NE01 UltraGenisom NE01 Ultra
银毅 NE01 Ultra 支持二次开发。
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
该机型面向具身智能行业落地，属于高动态人形机器人形态的产品。
该机型在趴地姿态下的尺寸项目为 1328×403×185毫米，其中括号注明顺序为长、宽、高。该机型在1米/秒条件下的续航时间约为2小时，括号给出该速度条件。该机型的手臂负载最高为3千克，负载对象为手臂最大负载。该机型的整机重量含电池约为38千克，重量条件包含电池。该机型电池电量为 540瓦时，属于续航相关的供电容量参数。该机型最大速度为 约2.5米/秒。该机型在感知配置中列有双目相机，双目相机规格标注为 1080p。该机型的总自由度为28，该数值对应整机的关节电机数。该机型的关节扭矩最高为180 N·m，扭矩对象为关节。该机型的扩展算力为Jetson Orin NX 157 TOPS，属于扩展算力配置。
该机型二次开发支持状态为支持，开发者可据此确认二次开发支持情况。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 自由度
- 28
- 身高
- 1.328m
- 重量
- 38kg
- 载荷
- 3kg
- 续航
- 2h
- 最大速度
- 2.5m/s
- 工作温域
- -10°C ~ 40°C
- 算力
- 8核高性能CPU + NVIDIA Jetson Orin NX（157 TOPS）
- 传感器
- 1080p双目相机麦克风阵列IMU惯导
- 导航与避障
- 28自由度全身协同强化学习运控双目视觉感知与自主交互
- 拓展接口
- 二次开发开放接口（支持ROS/MATRiX仿真迁移）
- 支持加装 / 选配
- Jetson Orin NX 157 TOPS 扩展算力模组标配7自由度高负载双臂（单臂3kg负载）540Wh 电池与遥控器标配
- 通信连接
- Wi-Fi蓝牙OTA升级
- 公开价格
- ¥9万–13万（智身银毅 NE01 Ultra（28 DoF + Jetson Orin NX 157 TOPS 二次开发版）参考区间。）
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
SDK / ROS / 仿真 5
核心零部件 / BOM 2
踩坑与教程 2
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
教育
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics ne01访问 2026-10-13