百科/GENISOM AI Robotics·6 天前

银毅 NE01 Ultra / Genisom NE01 Ultra 开发百科

银毅 NE01 Ultra 为28自由度高动态人形机器人，标配 Jetson Orin NX 扩展算力，支持 ROS/MATRiX 仿真迁移与二次开发开放接口。

AI 整理

• 机型本体
• 本体 SDK 与控制

G银毅 NE01 Ultra

本体与算力接口

NE01 Ultra 面向具身智能行业落地，属于高动态人形机器人。整机为 28 自由度，含电池约 38kg；趴地姿态尺寸为 1328×403×185mm，手臂最大负载 3kg，最大速度约 2.5m/s。供电为 540Wh 电池，在 1m/s 条件下续航约 2 小时。机载算力为 8 核高性能 CPU + NVIDIA Jetson Orin NX（157 TOPS），感知包含 1080p 双目相机、麦克风阵列、IMU 惯导；连接支持 Wi‑Fi、蓝牙、OTA 升级，扩展接口标注为二次开发开放接口，支持 ROS/MATRiX 仿真迁移。

官方 SDK 与通信协议

zsibot-gawm 是 Python 框架，用于 Geometry-Aware World Model：通过物理状态预测、逆动力学学习动作条件视觉动态，推理时用 CEM 在潜空间优化动作序列。README 写明使用 Python 3.10、CUDA-capable GPU 与 uv，安装流程为克隆仓库后 uv sync --frozen，并配置 STABLEWM_HOME 与 HDF5_PLUGIN_PATH。

官方 SDK 与通信协议

zsibot-genisom-l1-sdk 是 C++ SDK，README 描述其基于 C++20，通过 UDP 协议提供高层 API，支持发送控制指令和实时查询机器人传感器状态；功能包含 JSON over UDP 远程控制、SDK 程序化控制、实时读取 IMU、里程计、关节状态、电池信息、心跳超时检测等。环境要求包含 CMake 3.10+、C++17 编译器与预编译库。

官方 SDK 与通信协议

zsibot-genisom-l1-sdk-old 是 C 语言旧版 early-access SDK，README 标注面向 GENISOM L1 “钢镚”四足平台，并提示不再维护。其提供高层控制、低层电机控制与传感器数据读取；环境要求写明 Ubuntu 22.04、CMake 3.8+、GCC 11+、Eigen3、Boost、Python 3，并包含 C++ 与 Python demo。

官方 SDK 与通信协议

zsibot-genisom-roamerx-open 是 C++ 开源导航栈，README 描述其用于 GENISOM-AI 机器人 SLAM、路径规划与自主移动，基于 ROS2 Nav2，支持 Gazebo/UE 仿真、NX/3588 硬件平台，以及 UDP 和 LCM 协议。系统要求包含 Ubuntu 22.04 LTS、ROS2 Humble、OpenCV、PCL、OMPL、Behavior Tree CPP。

ROS 2 与仿真资产

机型卡给出 NE01 Ultra 的仿真资产仓库为 zsibot-genisom-model，并标注支持 ROS 2、MuJoCo、MATRiX。该仓库 README 描述其提供 GENISOM-AI 机器人的 URDF 与 mesh 资源，可用于 RViz、Gazebo 与集成项目；目录中包含 urdf/ 与 meshes/。RoamerX README 还写明可先启动 GENISOM-AI-MATRiX 仿真，再启动导航与 RViz。

可直接上手的模型与数据

GAWM README 列出可下载的 LeWM 数据集：Cube、PushT、Reacher、TwoRoom，并给出预训练模型仓库 GA-WM。其检查点包括 gawm_cube_object.ckpt、gawm_cube_bcinit_object.ckpt、gawm_pusht_object.ckpt、gawm_reacher_object.ckpt、gawm_tworoom_object.ckpt；README 表格给出 Cube、GAWM-Enhanced Cube、PushT、Reacher、TwoRoom 的评测成功率。

推荐上手顺序

1. 先确认本体供电、Wi‑Fi/蓝牙连接与二次开发开放接口，并核对 Jetson Orin NX 扩展算力。
2. 若从仿真开始，先拉取 zsibot-genisom-model，在 ROS 2、MuJoCo 或 MATRiX 中加载资产。
3. 需要导航时再部署 zsibot-genisom-roamerx-open。
4. 需要世界模型规划时，按 zsibot-gawm README 准备数据与检查点。

来源

• GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics ne01
• GitHub gawm
• GitHub genisom_l1_sdk_old
• GitHub genisom_L1_sdk
• GitHub genisom_model
• GitHub genisom_roamerx_open

本页由站内机型卡、官方 SDK README 与已验证记录整理而成；命令与版本以仓库当前 README 为准。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics ne01访问 2026-10-22
2. GitHub gawm访问 2026-10-22