百科

乐聚 KUAVO 5 开发百科

乐聚 KUAVO 5 是全尺寸模块化双足人形机器人，配备工业级计算单元、深度相机与激光雷达，生态覆盖 ROS、仿真、数据挑战、运动重定向与强化学习部署。

乐聚 KUAVO 5Aelos-Vision-Demokuavo_data_challenge2026-10-22 · 6 天前•7 分钟阅读•AI 摘要

猎户星空豹小秘2（OrionStar Greeting Robot 2）开发百科

豹小秘2面向迎宾、讲解与带路指引，具备激光与多视觉融合感知、长续航和开放API/SDK，可基于实时语音与龙虾技能进行二次开发。

铅球 SP1 / Genisom SP1 开发百科

GENISOM AI Robotics sp1

铅球 SP1 是防爆四足机器人，支持二次开发、5G/4G/Wi‑Fi 通信与多类巡检载荷；本文梳理本体参数、SDK、仿真与上手路径。

银毅 NE01 / Genisom NE01 开发百科

GENISOM AI Robotics ne01

银毅 NE01 是高动态双足人形机器人，整机约 37 千克、24 自由度，配备 8 核高性能 CPU、1080p 双目相机、IMU 与麦克风阵列，支持二次开发及 ROS 2、MuJoCo、MATRiX 仿真资产。

银毅 NE01 Pro / Genisom NE01 Pro 开发百科

GENISOM AI Robotics ne01

银毅 NE01 Pro 是 24 自由度人形机器人，搭载 8 核 CPU 与 Jetson Orin Nano，支持 ROS/MATRiX 仿真迁移，适合科研、教学演示与功能验证。

银毅 NE01 Ultra / Genisom NE01 Ultra 开发百科

GENISOM AI Robotics ne01

银毅 NE01 Ultra 为28自由度高动态人形机器人，标配 Jetson Orin NX 扩展算力，支持 ROS/MATRiX 仿真迁移与二次开发开放接口。

宇树 Go2-W（Unitree Go2-W）开发百科

Go2-W 是宇树轮足四足机器人，具备 16 自由度、3D LiDAR、广角相机与 8 核 CPU，支持二次开发、扩展模块、ROS 2 与 MuJoCo 仿真资产。

宇树 Go2-WUnitree SDK2 PythonQmini2026-10-22 · 6 天前•5 分钟阅读•AI 摘要

宇树 R1（Unitree R1）开发百科

宇树 R1 是面向消费与教育研发的轻量级人形机器人，标准版 26 自由度，搭载 8 核处理器、双目相机与 4 麦克风阵列，开放关节与传感器控制接口，并提供 ROS、MuJoCo 与 XR 遥操作相关开源资源。

宇树 R1unitree_rl_mjlabunitree_ros2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读•AI 摘要

逐际动力 LimX Oli 开发百科

LimX Oli 是全尺寸通用人形机器人，具备 33 自由度、快换电池、深度相机、机载运动控制与感知算力。面向科研、巡检、工业作业等具身智能研发，官方材料覆盖 Python 开发、模块化 SDK、URDF、MuJoCo 与 ROS 2 资产。

逐际动力 Olihumanoid-descriptionhumanoid-mujoco-sim2026-10-22 · 6 天前•6 分钟阅读•AI 摘要

逐际动力 TRON 1 开发百科

TRON 1 是逐际动力的模块化双足平台，可在点足、足底、轮足三种末端间切换，搭载 Intel Core i3 机载算力，官方提供开放 SDK、硬件接口与 MuJoCo/Isaac Sim 等仿真资产。

逐际动力 TRON 1humanoid-descriptionhumanoid-mujoco-sim2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读•AI 摘要

AI Sapiens 开发百科

ROBOTIS 产品页

AI Sapiens 是 ROBOTIS 面向物理人工智能的开源人形平台，23 自由度，采用 Dynamixel Q QDD 执行器，配套 ROS 2、仿真与学习资料，支持将模仿学习和强化学习策略部署到真实硬件。

AI Sapiensai_workercyclo_lab2026-10-22 · 6 天前•6 分钟阅读•AI 摘要

ARI（pal-robotics-ari）开发百科

PAL Robotics 产品页

ARI 是 PAL Robotics 面向客户信息服务、推广活动和 HRI 研究的社交机器人，具备 API、触摸屏交互、开源仿真模型和多类 PAL ROS 工具链。

ARIaruco_rosbackward_ros2026-10-22 · 6 天前•7 分钟阅读•AI 摘要

Bear Robotics Carti 100 开发百科

Bear Robotics 产品页

Carti 100 是 Bear Robotics 面向仓库、工厂等工业空间的物流 AMR，具备 100 千克载荷、3 层可扩展货架、LiDAR/视觉感知与 ACS 多机集中管理能力。

Carti 100cloudfirmware2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读•AI 摘要

Diana 7 开发百科

Franka Robotics 产品页

Diana 7 是 Franka Robotics 资料中写作 DIANA 7 的七轴力敏感机械臂，具备 7 千克负载、923 毫米臂展、0.05 毫米重复精度，并可通过 FCI 获取 1 kHz 实时传感器数据。

Diana 7external_gripper_exampleicra18-fci-tutorial2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读•AI 摘要

FR3 Duo 开发百科：双臂 Franka 原型机的 ROS 2、FCI 与仿真入口

Franka Robotics 产品页

FR3 Duo 是 Franka Robotics 的双臂原型研究系统，单臂 855 毫米可达、3 千克负载，配头部与腕部视觉及 14 个力矩传感器，面向遥操作、数据采集与物理 AI 研究。

FR3 Duodocsexternal_gripper_example2026-10-22 · 6 天前•5 分钟阅读•AI 摘要

Franka FR3（Franka Research 3）开发百科

Franka Research 3 官方产品页

Franka Research 3是七轴力敏科研机械臂，具备关节扭矩感知、3 kg负载与855 mm工作半径；可通过libfranka、Desk API和ROS 2接入，并配套URDF/MJCF仿真资产。

Franka FR3docsexternal_gripper_example2026-10-22 · 6 天前•7 分钟阅读•AI 摘要

Mobile FR3 Duo 开发百科

Franka Robotics 产品页

Mobile FR3 Duo融合双FR3机械臂、全向移动底座与多传感器，面向动态环境中的遥操作、数据集生成和策略执行，可接入ROS 2与FCI控制生态。

Mobile FR3 Duoexternal_gripper_examplefranka_description2026-10-22 · 6 天前•6 分钟阅读•AI 摘要

PAL Robotics Kangaroo 开发百科

PAL Robotics 产品页

Kangaroo 是 PAL Robotics 面向运动研究的双足人形平台，提供 ROS 2 API、URDF 与 MuJoCo/mjlab 资产，适合动态运动、强化学习和具身智能开发验证。

Kangarooaruco_rosbackward_ros2026-10-22 · 6 天前•7 分钟阅读•AI 摘要

PAL Robotics TALOS 开发百科

PAL Robotics 产品页

TALOS 是 PAL Robotics 面向科研的 ROS 人形双足机器人，提供扭矩反馈、EtherCAT 控制网络与开放仿真模型，适合在 Gazebo、MuJoCo 与 ROS 2 中开展控制和动作实验。

TALOSaruco_rosbackward_ros2026-10-22 · 6 天前•10 分钟阅读•AI 摘要

PAL Robotics TIAGo 开发百科

PAL Robotics 产品页

TIAGo 是面向研究的模块化移动操作机器人，支持 ROS 2 描述、控制与仿真资产，可围绕导航、操作、视觉标记、预录动作和 Gazebo 仿真扩展开展二次开发。

TIAGo 移动操作机器人aruco_rosbackward_ros2026-10-22 · 6 天前•10 分钟阅读•AI 摘要

ROBOTIS GAEMI 开发百科

ROBOTIS 产品页

GAEMI 是 ROBOTIS 面向室内外服务场景的自主移动机器人，覆盖配送、导览、巡逻监测等任务，支持自主导航、避障、自动对接充电与应用侧下单配送流程。

GAEMIcyclo_labemanual2026-10-22 · 6 天前•7 分钟阅读•AI 摘要

ROBOTIS OMX 开发百科：5 自由度桌面机械臂与 ROS 2/IL/RL 工作流

ROBOTIS 产品页

ROBOTIS OMX 是 5 自由度桌面级 Physical AI 机械臂，面向数据集采集与比较，兼容 ROS 2 工作流，并可结合 open_manipulator 与 cyclo_lab 开展仿真、IL/RL 实验。

OMXcyclo_labemanual2026-10-22 · 6 天前•6 分钟阅读•AI 摘要

Servi Clean 开发百科

Bear Robotics 产品页

Servi Clean 是 Bear Robotics 面向酒店、商业设施、医疗保健和办公楼的商用地面清洁机器人，支持激光雷达导航与清扫、吸尘、尘推任务，可通过官方云、机器人与固件 API 做二次开发。

Servi Cleancloudfirmware2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读•AI 摘要

Servi Plus 开发百科

Bear Robotics 产品页

Servi Plus 是 Bear Robotics 面向餐饮接待流程的高容量服务机器人，支持自主导航、多机器人调度，可通过云侧、机器人本体与固件层 SDK 做二次开发对接。

Servi Pluscloudfirmware2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读•AI 摘要

Servi Q 开发百科：Bear Robotics 餐厅服务机器人二次开发

Bear Robotics 产品页

Servi Q 是 Bear Robotics 面向窄过道餐厅的紧凑型服务机器人，具备防泼洒导航、后向碰撞检测和 18.5 英寸显示屏，可结合云端、机器人与固件 API 做二次开发。

Servi Qcloudfirmware2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读•AI 摘要

Stockbot 开发百科

PAL Robotics 产品页

Stockbot 是面向零售库存盘点的 RFID 自主移动机器人，具备长时间自主运行、RAIN RFID 读取硬件、PAL WebGUI 与 Standard APIs 集成能力。

Stockbotaruco_rosbackward_ros2026-10-22 · 6 天前•5 分钟阅读•AI 摘要

Tactile Mobile Robot 开发百科

Franka Robotics 产品页

Tactile Mobile Robot 是面向遥操作、移动操作与物理 AI 研究的 Franka 移动参考平台，提供 ROS 2 描述资产，并可结合 FCI、Desk/RIDE 与示例开展控制开发。

Tactile Mobile Robotexternal_gripper_exampleicra18-fci-tutorial2026-10-22 · 6 天前•5 分钟阅读•AI 摘要

TIAGo Base 开发百科

PAL Robotics 产品页

TIAGo Base 是 PAL Robotics 的模块化 AMR，面向室内配送和导航研究。本文整理底盘规格、RESTful API、ROS 2/Gazebo 仿真资产，以及 PAL 相关 SDK 的上手要点。

TIAGo Basearuco_rosbackward_ros2026-10-22 · 6 天前•7 分钟阅读•AI 摘要

TIAGo OMNI Base 开发百科

PAL Robotics 产品页

TIAGo OMNI Base 是PAL面向研究、零售与物流场景的全向AMR，具备麦克纳姆底盘、双LiDAR、ROS软件包及Gazebo/Rviz仿真资产，适合从URDF和PAL工具链起步。

TIAGo OMNI Basearuco_rosbackward_ros2026-10-22 · 6 天前•10 分钟阅读•AI 摘要

TIAGo Pro 开发百科

PAL Robotics 产品页

TIAGo Pro 是 PAL Robotics 面向移动操作与跨领域研究的开源移动操作机器人，采用 ROS 2 中间件，集成 MoveIt2、Nav2、ros2_control，并提供 PAL SDK、RViz 插件与 Gazebo 仿真资产。

TIAGo Proaruco_rosbackward_ros2026-10-22 · 6 天前•6 分钟阅读•AI 摘要

Unitree A2 开发百科

Unitree A2 是面向工业巡检和非铺装移动作业的四足平台，具备 12 自由度、前后工业 LiDAR 与相机，官方资产覆盖 MuJoCo、ROS 仿真与 SDK2 通信开发。

宇树 A2Unitree SDK2 PythonQmini2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读•AI 摘要

Unitree B2 开发百科

Unitree B2 是面向巡检与救援的工业四足机器人，载荷、速度、防护与外设接口充足；开发侧可从 SDK2 Python、MuJoCo/ROS 资产切入低层控制与仿真验证。

宇树 B2Unitree SDK2 PythonQmini2026-10-22 · 6 天前•4 分钟阅读•AI 摘要

Unitree B2-W 开发百科

Unitree B2-W 是工业轮足四足机器人，具备较高负载、IP67 防护和轮足替换变形能力；开发侧可使用 SDK2、Python SDK、ROS 仿真包与 MuJoCo 资产开展通信、控制与仿真验证。

宇树 B2-WUnitree SDK2 PythonQmini2026-10-22 · 6 天前•5 分钟阅读•AI 摘要

Unitree Go2 开发百科

Unitree Go2 是面向消费、教育与巡检场景的 12 自由度四足机器人，具备 4D LiDAR、广角相机与自主导航能力，可通过 SDK2、ROS 2 与仿真资产开展二次开发。

宇树 Go2Unitree SDK2 Pythongo2_omniverse2026-10-22 · 6 天前•5 分钟阅读•AI 摘要

Unitree H1 开发百科

Unitree H1 是19自由度全尺寸人形机器人，具备360度深度感知和自主行走奔跑能力；官方生态覆盖 SDK2 Python、XR 遥操作、MuJoCo 仿真与强化学习流程。

宇树 H1Unitree SDK2 PythonXR Teleoperate2026-10-22 · 6 天前•6 分钟阅读•AI 摘要

Unitree H2 开发百科

Unitree H2 是 31 DoF 全尺寸人形机器人，基础版搭载 Intel Core i5，EDU 版另含 Intel Core i7 并可选高算力模块；官方提供 SDK2、XR 遥操作、MuJoCo/ROS 仿真与强化学习相关资产。

宇树 H2Unitree SDK2 PythonXR Teleoperate2026-10-22 · 6 天前•6 分钟阅读•AI 摘要

Universal Robots UR10e 开发百科

UR10e 是 6 自由度协作机械臂，支持 ROS/ROS2 开发接口，提供 Ethernet 1 Gb/s 通信、URDF/MJCF 仿真资产，并可通过 RTDE、URCap、C++ 客户端库等官方工具接入。

Universal Robots UR10ePolyScopeX_URCap_SDKRTDE_Python_Client_Library2026-10-22 · 6 天前•8 分钟阅读•AI 摘要

Universal Robots UR5e 开发百科

UR5e 是六轴协作机械臂，最高有效负载 5 千克，支持 ROS/ROS2；具备千兆以太网、USB 2.0、RTDE 与多类官方驱动，适合中等负载应用开发。

Universal Robots UR5ePolyScopeX_URCap_SDKRTDE_Python_Client_Library2026-10-22 · 6 天前•7 分钟阅读•AI 摘要

傅利叶 Fourier GR-2 / GR-3 人形机器人 Wiki-GRx-Models 仿真、FSA 执行器与真机部署指南

GitHub FFTAI/Wiki-GRx-Models

梳理傅利叶 GRx 系列 53 自由度全身运动学模型、FSA 一体化执行器控制接口、Wiki-GRx-Gym 强化学习训练与 Wiki-GRx-Deploy 真机部署管线。

傅利叶 GR-2傅利叶 GR-32026-10-21 · 7 天前

松灵 AgileX PiPER 机械臂与 SCOUT / LIMO 移动底盘二次开发与主从遥操作指南

GitHub agilexrobotics/piper_sdk

详解松灵 PiPER 六轴机械臂 CAN 通信协议、主从同构遥操作（Leader-Follower）配置、LeRobot 数据集录制及与移动底盘复合集成方法。

松灵 PiPER松灵 AgileX SCOUT 2.0松灵 AgileX RANGER MINIpiper_sdkpiper_ros2026-10-21 · 7 天前

星海图 Galaxea R1 / R1 Lite 轮式双臂具身平台开发与仿真指南

GitHub OpenGalaxea/GalaxeaManipSim

介绍星海图 R1 系列四轮全向矢量底盘、4 自由度升降俯仰躯干、双 6/7 自由度手臂的 ROS 2 话题架构、GalaxeaManipSim 仿真与 VLA 部署接口。

星海图 R1R1 LiteGalaxea_LabURDF2026-10-21 · 7 天前

云深处（DEEP Robotics）绝影 Lite3 / X30 / 山猫 M20 强化学习训练与导航开发指南

GitHub DeepRoboticsLab/Lite3_rl_training

涵盖云深处四足与轮足机器人主机网络架构、UDP 高低层运动控制协议、Lite3_rl_training 强化学习步态训练及工业巡检传感器接入。

智身科技（GENISOM）钢镚 L2 / L1 / 铜锤 M1 全系二次开发与 RoamerX 导航架构指南

梳理智身四足机器人硬件航插引脚定义、80-128 TOPS 大小脑计算架构、RoamerX 激光+RTK 融合导航栈、GLUE 全向跟随与 MATRiX 仿真到真机部署流程。

智元灵犀 X1 / X2 与远征 A2 全栈开源架构（AimRT + 强化学习运控 + Genie Sim）指南

GitHub AgibotTech/agibot_x1_infer

解析智元机器人开源的 AimRT 现代 C++20 通信运行时、agibot_x1_infer 全身强化学习推理框架、硬件准直驱关节与 Genie Sim 仿真工具链。

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The Humanoid Hardware Value Chain（Fraunhofer IPA，硬件分层依据）

具身开发者社区的定位、L1–L9 九层技术栈分类体系及公开资料收录与免责说明。

宇树 G1 机载计算单元 PC2 Docker 部署 ROS2 Nav2 指南

详细介绍在宇树 G1 机载 Jetson Orin 计算单元（Ubuntu 20.04）上通过 Docker sidecar 容器部署 ROS2 Humble Nav2 的架构、构建流程与运行维护。

宇树 G12026-10-10 · 18 天前

宇树 G1 基于 MuJoCo 仿真与 SDK 接口预研实践

MuJoCo Menagerie Unitree G1 Model

记录使用 MuJoCo 物理引擎对宇树 G1 进行 29 DoF 动力学建模与姿态控制仿真的验证结果，并梳理 Loco、Arm、Audio 等 SDK 接口形状。

宇树 G12026-10-10 · 18 天前

宇树 G1 基于 ROS2 Nav2 的导航栈落地实践

Navigation2 Documentation

记录宇树 G1 在机载计算单元运行 ROS2 Humble Nav2 的系统拓扑、通信隔离、步态适配速度控制、碰撞监控与避障恢复策略。

宇树 G12026-10-10 · 18 天前

宇树 G1 运动控制模式切换与 Sport 服务接口解析

深入剖析宇树 G1 的 motion_switcher 控制权切换机制、LocoClient (sport) 状态机 API、RPC 消息交互原理及 CycloneDDS 依赖选型。

宇树 G12026-10-10 · 18 天前

宇树 G1 SLAM 建图与受控自主导航技术概览

G1 LiDAR services interface

介绍宇树 G1 人形机器人在受控环境下的建图、定位与自主导航技术架构，涵盖 Mid-360 激光雷达点云处理、FAST-LIO2 建图与 Nav2 动态避障。

宇树 G12026-10-10 · 18 天前

Unitree Explore App 连接模式、通信流程与动作包机制解析

Unitree G1 Explore App 官方介绍

梳理 Unitree Explore App 与机器人间的 AP 直连与局域网 Wi-Fi 通信架构，分析设备配网、状态监控、动作包分发与本地实时控制分层。

宇树 G12026-10-10 · 18 天前