Galaxea_Lab (框架) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

Galaxea_Lab是星礁科技（galaxea）官方开源的机器人开发框架，核心开发语言为Python，主要面向机器人上层应用开发场景，封装了机器人控制、应用逻辑编排、状态管理等核心功能模块，可帮助开发者降低上层机器人应用的开发门槛。

该框架适配星礁科技旗下galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款实体机器人，对应L3任务执行、L5全自主决策的技术层级，开发者可直接从指定GitHub仓库克隆源码，通过Python环境安装依赖后即可调用框架接口完成机器人应用的快速开发与部署。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: 星海图
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练
适配机型数: 2 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: Python 3.9及以下版本缺少部分语法支持，运行框架会出现依赖报错。Windows原生环境无机器人底层通信适配，无法调用实体机器人控制接口。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/userguide-galaxea/Galaxea_Lab.git
cd Galaxea_Lab
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 适配星礁R1/R1 Lite原生机器人环境	克隆仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖，参照README调用控制、编排模块完成应用开发。