GALAXEA-A1Z (SDK) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

GALAXEA-A1Z是Galaxea开源的机器人软件开发工具包（SDK），以Python为唯一核心开发语言，面向机器人上层应用开发者提供标准化的功能调用接口，可降低上层业务开发的适配成本。

该SDK适配Galaxea旗下的galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人本体，对应L3层级应用开发需求，开发者可直接从指定GitHub仓库获取源码，通过Python环境导入依赖包即可完成集成，快速调用机器人的内置能力实现上层业务逻辑开发。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: SDK
所属品牌 / 组织: 星海图
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 2 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Python 3.9及以下版本，部分异步接口存在语法兼容问题Windows原生环境暂未适配，建议使用WSL2或Linux虚拟机运行

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/userguide-galaxea/GALAXEA-A1Z.git
cd GALAXEA-A1Z
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 可选适配ROS 2 Humble运行环境	克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，导入galaxea_a1z包即可调用机器人控制、感知相关接口。