外观
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
R1 Lite具备23自由度、A1X双臂协同作业、3自由度躯干和6自由度矢量底盘,支持数据采集与泛化任务应用。

公开技术资料与官方规格页核验整理。
该机型是采用矢量底盘和自研舵轮模组的移动机器人。
该机型整机传感器配置包括1个平台高清双目相机和2个腕部单目深度相机,后者为选配。该机型底盘支持平移、自旋和阿克曼运动,可360°全向移动,底盘移动速度为1.5米/秒。该机型算力架构配置包含Intel Core i9-12900HK、32GB内存和1TB固态存储,处理器核心数为14,最大频率为约2.5 GHz。该机型全身参数给出的关键尺寸中,整机总高为1280毫米,属于关键尺寸。该机平台宽为670毫米,均属全身参数。该机型单臂负载在600毫米条件下额定为3千克,最大为约5千克。该机型在遥操作便捷项支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台,属于同构遥操作平台配置。该机型产品参数的全身参数列出全身自由度为23这一整机自由度规格。该机型驱干可自由升降,能轻松适配0-1.7米不同工作高度并前后平移。
该机型支持数据采集和泛化任务应用,适合面向单一方向的稳定作业场景。
资料出处 GALAXEA:GALAXEA 产品页
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
暂未公开或待收录:重量 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口
官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。
科研
同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。