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R1 Lite ​

R1 Lite

R1 Lite具备23自由度、A1X双臂协同作业、3自由度躯干和6自由度矢量底盘,支持数据采集与泛化任务应用。

机型星海图galaxear1-lite

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

R1 Lite

R1 Lite具备23自由度、A1X双臂协同作业、3自由度躯干和6自由度矢量底盘,支持数据采集与泛化任务应用。

  • 机型本体
移动底盘 / AMR星海图更新于 14 天前
R1 Lite
图片来源:星海图 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

该机型是采用矢量底盘和自研舵轮模组的移动机器人。

该机型整机传感器配置包括1个平台高清双目相机和2个腕部单目深度相机,后者为选配。该机型底盘支持平移、自旋和阿克曼运动,可360°全向移动,底盘移动速度为1.5米/秒。该机型算力架构配置包含Intel Core i9-12900HK、32GB内存和1TB固态存储,处理器核心数为14,最大频率为约2.5 GHz。该机型全身参数给出的关键尺寸中,整机总高为1280毫米,属于关键尺寸。该机平台宽为670毫米,均属全身参数。该机型单臂负载在600毫米条件下额定为3千克,最大为约5千克。该机型在遥操作便捷项支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台,属于同构遥操作平台配置。该机型产品参数的全身参数列出全身自由度为23这一整机自由度规格。该机型驱干可自由升降,能轻松适配0-1.7米不同工作高度并前后平移。

该机型支持数据采集和泛化任务应用,适合面向单一方向的稳定作业场景。

资料出处 GALAXEA:GALAXEA 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度
23
身高
1.28m
载荷
3kg
最大速度
1.5m/s
算力
Intel Core i9
传感器
深度相机双目相机
支持加装 / 选配
腕部单目深度相机R1 Lite Teleop同构遥操作平台夹爪
公开价格
¥12.9万–16.9万(星海图 R1 Lite 紧凑型轮式双臂具身智能平台科研采购参考区间。)

暂未公开或待收录:重量 · 续航 · 导航与避障 · 拓展接口

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

SDK / ROS / 仿真 11

其余 3 项

核心零部件 / BOM 3

数据集 41

其余 33 项
数据集Galaxea_R1_Lite_mix_blue_yellow_large_test_tube0.27 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_blue_yellow_left_large_test_tubeapache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_blue_yellow_left_small_test_tube0.31 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_blue_yellow_right0.3 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_color_large_test_tube1.22 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_color_small_test_tube1.37 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_color0.74 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_red_blue_large_test_tube0.26 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_red_blue_left_large_test_tubeapache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_red_blue_right0.3 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_large_test_tube0.26 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_left_large_test_tube0.83 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_right0.57 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_move_mouseapache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_pour_liquid_mrable_bar_counter0.4 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_pour_powder_marble_bar_counter0.37 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_pour_solid_marble_bar_counterapache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_pour_solid0.15 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_pour_water_black_tablecloth0.39 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_storage_object_blue_plate0.18 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_storage_object_brown_basket0.17 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_storage_object_brown_bowl0.22 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_storage_object_brown_plate0.15 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_storage_object_dish0.24 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_storage_object_gray_plate0.19 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_storage_object_pink_bowl0.19 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_storage_object_white_box0.25 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_storage_object_yellow_basket0.17 h · apache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_toggle_drawer_redapache-2.0数据集Galaxea_R1_Lite_toggle_drawer_yellow0.35 h · apache-2.0数据集r1pro-gearbox-r1lite-taskboard2.68 h · Apache-2.0数据集roco-gearbox-assembly-r1lite-r1proApache-2.0数据集260908_pick_up_the_specified_bread_bag0.4 h · Apache-2.0

兼容模型 4

踩坑与教程 4

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

科研

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同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部移动底盘 / AMR

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. GALAXEA:GALAXEA 产品页访问 2026-10-13
  2. Galaxea R1 Lite URDF访问 2026-10-14