Galaxea_R1_Lite_classify_object_three 是一个基于 LeRobot 扩展格式的数据集，并标注为 fully compatible with LeRobot。数据来自 Galaxea_R1_Lite，末端执行器为 two_finger_gripper，场景为 commercial_convenience->supermarket，任务是在左右篮中分类放置物品：用右夹爪把食物放入右篮，用左夹爪把非食物放入左篮。

数据集包含 197 个 episodes、134891 帧，采样 FPS 为 30，总大小 7.32 GB。传感器包括 cam_head_left_rgb、cam_head_right_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb 四路 RGB 视频，均给出 1280x720 分辨率；同时包含机器人状态数据、动作命令与轨迹、元数据和时间戳等。状态维度和动作维度均为 14。

数据按 LeRobot 结构组织，parquet 数据路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频位于 videos/chunk-{id}/observation.images.cam_left_wrist_rgb/episode_{id}.mp{id} 等目录。训练划分为 Episodes 0:196。遥操作类型、操作类型和环境类型被标注为暂时无法提供。