星海图 R1（GALAXEA R1）是由 星海图 研发推出的双足人形机器人平台。三轮转向底盘双臂移动机器人，官方文档给出 24 自由度、含电池重 96 kg、0.5 m 臂展工况最大载荷 5 kg。 星海图R1是全尺寸双臂移动人形机器人，总自由度24，整机含电池重量96kg，机身高度1.7m，垂直作业范围0~2m，0.5m臂展工况下最大负载5kg。产品搭载6自由度双臂、4自由度躯干与三轮转向矢量底盘，单臂含夹爪作业半径可达86cm。

该机器人配置最大550TOPS深度学习算力的计算平台，感知系统包含1个头部相机、2个腕部相机、5个底盘相机与1个360°激光雷达，可适配对环境感知与视觉处理要求较高的科研类应用场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 24 DoF、机身高度 1.7 m、自重 96 kg、额定负载 5 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 头部相机 ×1, 腕部相机 ×2, 底盘相机 ×5, 360° LiDAR ×1，机载计算采用 最大深度学习算力 550 TOPS，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。