Galaxea_R1_Lite_classify_object_six 是一个基于 LeRobot 扩展格式的数据集，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据来自 Galaxea_R1_Lite 机器人，末端执行器为 two_finger_gripper，场景为 commercial_convenience->supermarket，主要任务是用右夹爪将食品放入右篮，用左夹爪将非食品放入左篮。

数据集包含 105 个 episodes、86401 帧、30 FPS，大小为 5.25 GB。观测包含 4 路 RGB 视频：cam_head_left_rgb、cam_head_right_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb，分辨率均为 1280x720，编码为 av1。数据还包含机器人状态、动作命令与轨迹、元数据，状态和动作维度均为 14；训练划分为 Episodes 0:104。

任务部分列出 73 个子任务，围绕抓取、拾取、放置不同食品或非食品到左右篮中，也包含 Abnormal、End 和 null 条目。坐标系为 right-hand-frame，关节旋转单位为 radian；遥操作类型、操作类型和环境类型信息暂未提供。