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Tabletop_Teleoperation_SDK
Tabletop_Teleoperation_SDK
userguide-galaxea 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Common Lisp。 SDK and stp file of galaxea Tabletop Teleoperation
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Tabletop_Teleoperation_SDK 是由 galaxea 开源的桌面遥操作专用 SDK，主要开发语言为 Common Lisp，核心包含桌面遥操作逻辑开发接口、配套 STP 模型文件两大模块，为桌面场景机器人遥操作应用开发提供标准化工具支撑。
该 SDK 适配 galaxea 旗下 galaxea-r1、galaxea-r1-lite 两款桌面机器人，覆盖 L3 运动控制、L6 高层遥操作应用两个技术层级，开发者可直接通过 Common Lisp 环境引入 SDK 接口，结合配套 STP 模型快速完成桌面场景遥操作功能的集成与部署。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/userguide-galaxea/Tabletop_Teleoperation_SDK.git
cd Tabletop_Teleoperation_SDK推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + SBCL 2.2.x + Quicklisp 2023-02-17+ | 克隆仓库后将sdk路径加入Quicklisp本地项目索引，通过asdf加载即可调用遥操作接口，STP模型直接导入仿真环境使用 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 6
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适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
Galaxea_Labgalaxea/userguide-galaxea-galaxea-lab2024-12-20URDFgalaxea/userguide-galaxea-urdf1 个月前GALAXEA-A1Zgalaxea/userguide-galaxea-galaxea-a1z1 个月前A1_SDKgalaxea/userguide-galaxea-a1-sdk2024-11-06A1_Simulation_Isaac_Sim_Usage_Tutorialgalaxea/userguide-galaxea-a1-simulation-isaac-sim-usage-tutorial2024-10-28Embedded_Software_Firmwaregalaxea/userguide-galaxea-embedded-software-firmware2024-11-25来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub userguide-galaxea/Tabletop_Teleoperation_SDK访问 2026-10-13