A1_SDK是由galaxea开源的机器人专属SDK工具，核心开发语言为Common Lisp，是面向厂商自有机器人产品的上层应用开发工具包，主要为开发者提供机器人硬件交互、上层功能调用的标准化接口模块，降低自定义应用的开发门槛。

该SDK适配galaxea旗下galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款机器人产品，属于机器人技术栈L3高层应用开发层级，开发者可通过GitHub仓库获取源码，基于Common Lisp环境部署后，即可调用接口快速完成自定义应用的开发与部署。