OpenA1Z-T (工具) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

OpenA1Z-T是星脉（galaxea）开源的机器人遥操作开发工具，核心开发语言为Python，主要提供A1Z-T遥操作相关的全链路功能模块，支持开发者快速实现机器人的远程操控相关逻辑开发，降低遥操作功能的落地门槛。

该工具适配galaxea-r1、galaxea-r1-lite两款自研机器人本体，覆盖L3运动控制、L6上层应用开发两个技术栈层级，开发者可直接克隆对应GitHub仓库的Python代码包，完成依赖配置后即可嵌入自身机器人应用工程，快速接入遥操作能力。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 工具
所属品牌 / 组织: 星海图
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L6 数据与采集
适配机型数: 2 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Windows原生环境运行，需WSL2虚拟化环境且USB透传配置完整才可正常使用遥操作硬件Python 3.9及以下版本存在异步接口兼容性问题，不建议用于生产环境部署

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/userguide-galaxea/OpenA1Z-T.git
cd OpenA1Z-T
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / ROS 2 Humble（若需对接机器人运动控制可额外适配）	克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，入口为teleop_core模块，可直接嵌入应用工程调用遥操作接口。