周报Robotics Stack Exchange4 个月前

具身赛道周报 · 2026 年第 24 周（2026-06-08 – 2026-06-14）

本周值得看：Embodied-R1.5 权重更新。

AI 整理

本期周报覆盖 2026-06-08 至 2026-06-14 周期内入库与更新的具身智能论文、开源模型、数据集、SDK 工具链、真机排障与产业动态。

本周速览

本周有权重或模型卡更新的具身模型（按点赞与下载排序）：

Embodied-R1.5（↓ 1233 · Qwen3VLForConditionalGeneration）：IffYuan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration，参数规模 8.8B。

本周有更新的机器人开源数据集：

PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Embodied-Robot-Scenes（↓ 3118）：nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。
roboverse_data（↓ 80407）：RoboVerseOrg 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
libero（↓ 24609）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 panda，含 1693 条轨迹，时长 7.6 小时。
aloha_sim_transfer_cube_human（↓ 54715）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 aloha，含 50 条轨迹，时长 0.11 小时。
aloha_sim_insertion_human（↓ 55335）：lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 aloha，含 50 条轨迹，时长 0.14 小时。
MolmoAct2-BimanualYAM-Dataset（↓ 46844）：allenai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 bi_yam_follower，含 32246 条轨迹，时长 704.14 小时。

本周有代码提交或版本更新的高星开源工具：

kiss-icp（★ 2346）：PRBonn 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 A LiDAR odometry pipeline that just works
lingbot-vla（★ 1851）：Robbyant 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 A Pragmatic VLA Foundation Model
OpenA1Z-T（★ 3）：userguide-galaxea 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 A1Z-T Teleoperation
drvkit_library（★ 1）：ozobot 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。

本周社区已验证的真机 / 仿真排障记录：

Orbbec Gemini 335Le在ROS2下1280x800分辨率初始化后无图像发布：Orbbec Gemini 335Le相机在ROS2中1280x800分辨率下能初始化但无图像，经排查是以太网网线硬件问题

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