lingbot-vla

Robbyant 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 A Pragmatic VLA Foundation Model

SDKRobbyantlingbot-vla

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

Robbyant 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 A Pragmatic VLA Foundation Model

框架python更新于 4 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

lingbot-vla是Robbyant开源的实用化视觉语言动作（VLA）基础模型开发框架，工具类型为开发框架，采用Python作为主要开发语言，核心围绕VLA基础模型的轻量化部署、推理调度、多模态数据适配等功能模块构建，可帮助开发者快速落地机器人通用具身智能能力。

该框架定位于机器人技术栈L7应用层，聚焦具身智能场景下的VLA模型部署能力，不绑定特定机器人本体，开发者可通过Python API调用框架内置的模型封装、多模态输入预处理等能力，快速将VLA能力集成到自有机器人的导航、操作等业务链路中。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: 开源社区
开发语言: python
技术栈层级: L7 具身模型
适配机型数: 0 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Python 3.9及以下版本，部分多模态预处理依赖高版本Python语法特性CUDA 11.7及以下版本无法匹配框架依赖的PyTorch算子版本，可能出现推理异常

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/Robbyant/lingbot-vla.git
cd lingbot-vla
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本）	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10 ~ 3.11 / PyTorch 2.0+ / CUDA 11.8 ~ 12.x	克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为lingbot_vla.api模块下的VLAInference类，可直接调用实现多模态输入推理。

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。