外观
踩坑Robotics Stack Exchange4 个月前
Orbbec Gemini 335Le在ROS2下1280x800分辨率初始化后无图像发布
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Orbbec Gemini 335Le Ethernet camera initializes at 1280x800 but does not publish images in ROS 2（Robotics Stack Exchange #118437）
状态：已解决
问题
Orbbec Gemini 335Le以太网相机在ROS2中640x400@15FPS下可正常发布彩色和深度话题，1280x800@15FPS下初始化正常、话题已注册，但订阅不到任何图像消息，ros2 topic hz无采样数据
环境
硬件：NVIDIA Jetson Orin、Orbbec Gemini 335Le以太网/PoE相机、PoE以太网交换机；软件：ROS2、奥比中光ROS wrapper/SDK 2.6.3、相机固件1.5.55
解决办法
- 排查并更换存在硬件问题的以太网网线
原问题作者：Artem Kushniryk Herasym；采纳答案作者：Artem Kushniryk Herasym。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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