PhysicalAI WorldModel Synthetic Embodied Robot Scenes 是一个完全合成的机器人视频语料，来自基于 USD 的仿真与渲染流水线，围绕 NVIDIA Isaac Sim、Omniverse、Isaac Lab 及相关数据生成系统构建。v1.0 包含 373,703 个 RGB MP4 视频片段，覆盖 collision、manipulation 和 humanoid motion 三类任务，用于 Cosmos 训练以及机器人世界模型、物理合理性、接触理解和长时程视频建模等研究。

数据由仿真 rollout、策略 rollout、重定向类人运动、操作演示和碰撞场景组成，覆盖移动机器人、四足、类人、固定基座机械臂、双臂系统和灵巧手臂等形态。元数据可包含任务族、生成器、机器人形态、场景、任务文本或动作名、相机设置、帧率、片段长度及可用仿真状态；部分生成器还提供机器人位姿、关节、末端、物体、接触和成功标记。数据采用 OpenMDW1.1 发布，可用于商业或非商业用途，但仍可能包含仿真资产、控制器、任务设计、数据均衡和筛选规则带来的限制。