kiss-icp是德国波恩大学PRBonn团队开源的自主导航栈类工具，核心开发语言为C++，定位为开箱即用的激光里程计流水线，核心功能模块围绕3D激光雷达点云的配准、位姿估计与连续帧运动轨迹计算设计，无需复杂参数调优即可输出稳定的里程计结果。

该工具适配机器人自主导航的L3-L4层级感知定位链路，覆盖SLAM导航前端的激光里程计核心环节，开发者可通过其C++接口直接集成至自主移动机器人、自动驾驶车辆或无人机的感知系统中，作为无 drift 依赖的前端位姿输入模块使用。