外观
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Stereolabs ZED 2i
Stereolabs ZED 2i
双目深度相机，官网标价 499 美元。基线 120 mm，USB 3.1，1080p @ 30 fps，IP66，内置 IMU、气压计和磁力计。
零部件
stereolabszed-2i
核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
Stereolabs ZED 2i
双目深度相机，官网标价 499 美元。基线 120 mm，USB 3.1，1080p @ 30 fps，IP66，内置 IMU、气压计和磁力计。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
Stereolabs ZED 2i是Stereolabs推出的工业级双目深度相机，核心参数为：基线120mm，镜头可选2.1mm或4mm，对角视场最高约120°，视频输出规格1080p @ 30 fps，神经网络立体深度测量范围0.2–20 m，防护等级达IP66，内置IMU、气压计、磁力计，通信接口为USB 3.1。
该相机通常安装在机器人头部或移动平台顶部作为环境感知前端，支持配套SDK及ROS 2驱动开发，可适配galaxea-r1系列、agilex-scout-2.0、pal-robotics-tiago等移动或人形机器人，官网参考标价为499美元，适用于户外及复杂工况下的机器人导航、三维重建等场景。
资料出处 ZED 2 / ZED 2i 产品页
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 防护等级 (IP)
- IP66
- 部件品类
- 相机
- 所属品牌
- 公开参考价格
- 官网标价 499 美元
- STEREO BASELINE MM
- 120
- 通信接口
- USB 3.1
- VIDEO
- 1080p @ 30 fps
- SENSORS
- IMU、气压计、磁力计
- LENSES MM
- 2.1 或 4
- DIAGONAL FOV
- 最高约 120°
- DEPTH
- 产品页描述神经网络立体深度约 0.2–20 m
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
同一供应链品类的其他代表型号。
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