外观
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核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
Intel RealSense D415
卷帘快门双目深度相机，无 IMU。深度视场 65°×40°，理想距离 0.5–3 m，最近约 45 cm。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
本产品为Intel RealSense推出的卷帘快门双目深度相机，无内置IMU。核心性能参数为：深度视场65°×40°，深度精度在2米处小于2%，理想工作距离0.5–3m，最小测距距离45cm；RGB模块支持1920×1080@30fps输出，RGB视场69°×42°，可同时输出深度与彩色视觉数据。
该相机通常安装在协作机器人末端法兰旁或机身顶部视觉位，可通过官方SDK与ROS 2驱动快速集成，支持USB传输数据，可直接适配Universal Robots UR5e、Franka Research 3等主流科研协作机器人，可用于避障、视觉抓取、环境建模等场景开发。
资料出处 D400 对比表
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 部件品类
- 相机
- 所属品牌
- DEPTH FOV
- 65° × 40°
- SHUTTER
- 卷帘
- IDEAL RANGE M
- 0.5–3
- MIN Z CM
- 45
- DEPTH ACCURACY
- <2% @ 2 m
- IMU
- false
- RGB
- 1920 × 1080 @ 30 fps
- RGB FOV
- 69° × 42°
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
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