Basler ace 2 a2A1920-168mgc GMSL2 相机（Basler a2A1920-168mgc）是由 Basler 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。面向 NVIDIA Jetson 机器人的高速 GMSL2 全局快门工业相机。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：resolution: 1920 x 1200 (2.3 MP)；frame_rate_fps: 168 fps；depth_tech: Sony IMX392 CMOS Global shutter；interface: GMSL2 (6 Gbit/s, FAKRA)；power_w: 4.0 W；weight_g: <75 g；dimensions_mm: 36.3 x 29 x 29 mm。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。