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Intel RealSense D435i ​

Intel RealSense D435i

带 IMU 的双目深度相机。深度视场 87°×58°,理想距离 0.3–3 m。宇树 G1 中文开发文档写明头部搭载 D435i。H1、Go2、远征 A2 的公开规格没有点名该型号。

零部件intel-realsensed435i

核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机

Intel RealSense D435i

带 IMU 的双目深度相机。深度视场 87°×58°,理想距离 0.3–3 m。宇树 G1 中文开发文档写明头部搭载 D435i。H1、Go2、远征 A2 的公开规格没有点名该型号。

  • 硬件零部件
  • 感知与导航
相机英特尔 RealSense更新于 14 天前
相机英特尔 RealSenseIntel RealSense D435i

概述

该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。

本产品为Intel RealSense推出的带6DoF IMU的立体双目深度相机,核心技术参数为深度视场87°×58°,深度分辨率最高1280×720、帧率90fps,0.3-3m为理想测距范围,2m处深度精度优于2%,最小测距28cm,RGB模组支持1920×1080@30fps卷帘快门输出,视场69°×42°,物理尺寸为90mm×25mm×25mm,支持室内外场景使用。

该深度相机典型安装于人形机器人、四足机器人、移动操作机器人的头部感知位置,支持官方SDK及ROS 2驱动快速集成,适配宇树G1、H1、Go2,松灵Piper、傅利叶GR-2等多类机器人平台,是服务机器人、人形机器人环境感知模块的高性价比选型。

资料出处 D435i 产品页D400 对比表

技术规格与接口参数

厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。

IMU
6DoF
部件品类
相机
DEPTH
立体
DEPTH FOV
87° × 58°
DEPTH RESOLUTION
最高 1280 × 720
DEPTH FPS
90
IDEAL RANGE M
0.3–3
MIN Z CM
28
DEPTH ACCURACY
<2% @ 2 m
RGB
1920 × 1080 @ 30 fps,卷帘快门
RGB FOV
69° × 42°
外形尺寸 (mm)
90 × 25 × 25
ENVIRONMENT
室内 / 室外

搭载或兼容该零部件的机器人整机

在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。

同品类核心零部件

同一供应链品类的其他代表型号。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. D435i 产品页访问 2026-10-14
  2. D400 对比表访问 2026-10-14