外观
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图片来源：傅利叶智能官网
傅利叶 GR-2
Fourier GR-2
通用人形机器人，约 1.75 m 高、63 kg，平均续航约 2 小时；基础灵巧手为单手 6 DoF、整机合计 41 DoF，可选单手 12 DoF 时最高 53 DoF，结构化字段采用基础配置。
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
傅利叶 GR-2Fourier GR-2
通用人形机器人，约 1.75 m 高、63 kg，平均续航约 2 小时；基础灵巧手为单手 6 DoF、整机合计 41 DoF，可选单手 12 DoF 时最高 53 DoF，结构化字段采用基础配置。
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概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
该系列是面向用户的机器人技术平台，提供全栈机器人技术。
该机12自由度灵巧手版本最高为53自由度，属于灵巧手版本配置。该机外形尺寸为1750毫米、552毫米、275毫米，呈现三向机身外廓尺寸。该机配备6轴惯性测量单元，包含3轴加速度与3轴陀螺仪。该机电池容量约950瓦时。该机配备六个阵列式触觉传感器，支持触觉感知能力。GR-2使用FSA 2.0执行器，峰值扭矩超过380 N.m。
该机接口配置包含Type-C与USB3.0，属于开发连接接口。该机覆盖商业应用场景，属于面向商业应用方向的机器人机型。
资料出处 Fourier GR-2 官方产品手册
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 自由度
- 41
- 身高
- 1.75m
- 重量
- 63kg
- 载荷
- 3kg
- 续航
- 2h
- 算力
- 14 核高性能 CPU；可选 275 TOPS 高算力模块
- 传感器
- 双目相机6 轴 IMU
- 拓展接口
- Type-CUSB 3.0
- 支持加装 / 选配
- 12自由度灵巧手275 TOPS 高算力模块
- 公开价格
- ¥35万–55万（傅利叶 GR-2 全尺寸通用人形机器人科研与商业交付参考价区间。）
- 租赁市场参考
- 日租 ¥5000–12000/天 · 月租 ¥60000–120000/月 · 展会商演与科研短租市场人形机器人参考行情。
暂未公开或待收录：导航与避障
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
核心零部件 / BOM 10
数据集 1
兼容模型 3
踩坑与教程 7
百科傅利叶 Fourier GR-2 / GR-3 人形机器人 Wiki-GRx-Models 仿真、FSA 执行器与真机部署指南教程强化学习运控策略 Sim-to-Real 全链路实操：从 Isaac Lab / Legged Gym 训练导出 ONNX 到真机 500Hz C++ 闭环踩坑Isaac-GR00T 微调自定义 LeRobot v2 数据集时 modality.json 动作维度与视频解码报错踩坑URDF 导入 Isaac Sim / Isaac Lab 转 USD 后足端穿透地面与关节自碰撞爆炸路线对照傅利叶 GR-2 / GR-3 vs 智元远征 A2 / 精灵 G2：商业与康养人形横评路线对照全尺寸工业与交互人形机器人对比：智元远征 A2 vs 傅利叶 GR-2 vs 乐聚夸父 5 vs 星海图 R1路线对照人形机器人二次开发路线对比：宇树 G1 / H1、智元灵犀 X2、加速进化 T1、傅利叶 GR-1 开发者接口与仿真全盘点
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
- 急停
- 官方规格列出 1 个无线急停与 1 个本机急停。
暂未公开或待收录：跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
零售与接待科研
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- Fourier GR-2 官方文档访问 2026-10-12
- Fourier GR-2 官方产品手册访问 2026-10-12
- 傅利叶 GR-2 URDF访问 2026-10-14