Galbot G1机器人是面向生产力构建的通用机器人产品。

该机型最大高度为约1730毫米，肩部中心到腕部中心臂长为710毫米。该机型移动速度为1.5米/秒，对应底盘运动能力的速度规格。该机型手腕配备6轴力传感器x2，底盘配备3D LiDAR x1、超声传感器x8和IMU x1。该机型腕部中心位置的单臂负载能力规格为5千克。该机型防护等级为IP54，电池容量为48 V 30 Ah，工作时间为8小时。该机型底盘位置的感知配置包含三维激光雷达传感器。该机型头部配备双目相机x1，躯干配备RGB相机x4和IMU x2。该机型自由度包括颈部2、手臂7x2、腰部3和腿部2。该机型的算力平台为NVIDIA AGX Orin 64GB，算力为275TOPS。

该机型提供扩展接口USB3.0 x2和HDMI，二次开发支持。该机型可广泛适用于零售、工业和医疗等多种应用场景。