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physics_sim_edu
physics_sim_edu
galbot-ioai 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 [IOAI 2025 Team Challenge] The official simulation platform for IOAI 2025 Team Challenge
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
physics_sim_edu是galbot-ioai开源的机器人教学类仿真器，属于IOAI 2025团队挑战赛官方指定仿真平台，以Python为主要开发语言，核心功能覆盖物理场景搭建、机器人运动仿真、竞赛任务逻辑复刻等模块，可支撑参赛队伍或教学场景的算法预验证需求。
该仿真器适配galbot-g1机器人本体，覆盖L3运动控制、L5上层任务调度的全栈仿真验证，开发者可直接通过Python接口导入仿真环境，快速对接自研的运动算法、任务规划逻辑，在无需实体硬件的前提下完成竞赛方案的前期调试与迭代。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/galbot-ioai/physics_sim_edu.git
cd physics_sim_edu
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 可选搭配 ROS 2 Humble 做机器人交互适配 | 克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，入口为examples下的竞赛场景启动脚本，可直接导入自研算法对接调试。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub galbot-ioai/physics_sim_edu访问 2026-10-13