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newton
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newton-physics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 An open-source, GPU-accelerated physics simulation engine built upon NVIDIA Warp, specifically targeting roboticists and…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
newton是newton-physics团队开源的GPU加速物理仿真器，属于机器人专用仿真工具，核心开发语言为Python。其基于NVIDIA Warp框架构建，面向机器人开发者设计，提供高保真物理模拟、多刚体动力学计算、碰撞检测等核心模块，可满足机器人算法研发阶段的仿真验证需求。
该仿真器适配机器人技术栈L3层级，主要服务于运动控制算法验证、SLAM导航仿真、多机器人协同模拟等场景，开发者可通过Python API直接调用仿真能力，无需额外编译适配即可快速集成到现有机器人研发流程中，降低算法落地前的验证成本。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/newton-physics/newton.git
cd newton
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / NVIDIA Warp 1.0+ | 通过pip安装依赖后克隆仓库运行example目录下的Python示例，可直接调用Python API接入机器人运动控制、SLAM等仿真验证流程。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub newton-physics/newton访问 2026-10-26