ioailab是厂商galbot开源的机器人赛事仿真框架，核心开发语言为Python，定位为IOAI 2026团队挑战赛官方仿真平台，内置赛事专属场景搭建、机器人本体动力学仿真、任务流程校验与成绩评估核心功能模块，可支撑参赛队伍快速开展赛事方案验证。

该框架适配galbot-g1机器人本体，覆盖L3至L5层级的算法仿真验证需求，支持运动控制、导航规划、多机协同等赛题相关能力的仿真测试，开发者可直接通过Python依赖安装接入，调用内置接口完成赛题场景还原与算法迭代，降低赛事参赛门槛。