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mobile-aloha
mobile-aloha
MarkFzp 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Jupyter Notebook。 Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
mobile-aloha是面向移动双足操作研究的开源框架，核心开发语言为Jupyter Notebook，核心功能模块覆盖低成本全身遥操作数据采集、双臂移动操作策略学习流程、算法效果可视化验证三大模块，可支撑低成本移动操作机器人的算法迭代与原型验证。
该框架适配移动操作机器人的遥操作数据层与大模型具身部署层，覆盖L3遥操作数据采集、L7具身智能策略部署两个技术层级，开发者可通过克隆仓库后运行预设的Jupyter Notebook脚本，快速接入自有移动双操作臂机器人硬件，完成数据采集、策略训练到部署的全流程落地。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha.git
cd mobile-aloha
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配 PyTorch 2.x、ROS 2 Humble 版本） | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / CUDA 12.x / Jupyter Notebook 6.x/7.x | 克隆仓库后根据docs目录的安装指引配置依赖，启动jupyter notebook后运行scripts目录下的对应脚本即可开启数据采集、训练流程。 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
尚未收录适配机型。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub MarkFzp/mobile-aloha访问 2026-10-13