傅利叶 GR-3（Fourier GR-3）是由 傅利叶 研发推出的双足人形机器人平台。面向陪伴与照护交互的全尺寸人形机器人，采用柔性外观与视觉、听觉、触觉感知。 傅利叶GR-3是面向陪伴与照护交互场景的全尺寸人形机器人，采用柔性外观设计，自由度为55，机身高度1.65米，整机重量71千克，额定负载3千克，内置电池可支持3小时续航。

该机器人搭载立体深度相机、麦克风阵列、全身电容式触觉传感器，可实现视觉、听觉、触觉多模态感知，适配家庭陪伴、日常照护、交互服务类的使用需求。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 55 DoF、机身高度 1.65 m、自重 71 kg、额定负载 3 kg、续航约 3 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 立体深度相机, 麦克风阵列, 全身电容式触觉传感器，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。