外观
路线对照具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）昨天
傅利叶 GR-2 / GR-3 vs 智元远征 A2 / 精灵 G2：商业与康养人形横评
对比傅利叶 GR-2、GR-3 与智元远征 A2、精灵 G2 的自由度、载荷续航、机载算力和公开价格，区分双足商业交互、照护陪伴和轮式双臂操作。
傅利叶 GR-2在线交互对比：点击 在对比工作台中打开这 4 款机型 (/compare/?ids=fourier-gr-2,fourier-gr-3,agibot-expedition-a2,agibot-genie-g2)，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。
一句话选型结论
商业交互、40 个主动自由度、Jetson AGX Orin 64GB，优先考虑 远征 A2（约 69 kg、身高 1.69 m、载荷 2 kg；平整地面直腿行走续航约 1.5 h，站立并语音播报约 3 h；青春版标价 ¥198,000，限时 ¥168,000）。高自由度操作看 GR-2（基础配置 41 DoF，可选灵巧手时到 53 DoF；身高 1.75 m、63 kg、载荷 3 kg、平均续航约 2 h，可选 275 TOPS；参考价约 ¥350,000–550,000）。陪伴照护、柔性外观、55 DoF、续航约 3 h，适合选择 GR-3（身高 1.65 m、71 kg、载荷 3 kg，带立体深度相机、麦克风阵列和全身电容式触觉传感器；参考价约 ¥298,000–450,000）。不承担双足平衡、要轮式双臂和单臂额定 5 kg、续航约 4 h，看 精灵 G2。
核心工程参数与报价并排对比
| 核心指标 | 傅利叶 GR-2 | 傅利叶 GR-3 | 智元远征 A2 | 智元精灵 G2 |
|---|---|---|---|---|
| 品牌厂商 | 傅利叶 | 傅利叶 | 智元机器人 | 智元机器人 |
| 本体品类 | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 |
| 自由度 (DoF) | 41 DoF | 55 DoF | 40 DoF | 25 DoF |
| 身高 / 尺寸 | 1.75 m | 1.65 m | 1.69 m | 1.23 m |
| 整机重量 | 63 kg | 71 kg | 69 kg | 185 kg |
| 额定载荷 | 3 kg | 3 kg | 2 kg | 5 kg |
| 标准续航 | 2 h | 3 h | 1.5 h | 4 h |
| 防护与温域 | — | — | 关节模组IP5X / 0℃ ~ 40℃ | 0℃ ~ 40℃ |
| 机载算力 | 14 核高性能 CPU；可选 275 TOPS 高算力模块 | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 16 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| 核心传感器 | 双目相机、6 轴 IMU | 立体深度相机、麦克风阵列、全身电容式触觉传感器 | 3D LiDAR、头部 RGB-D 相机、胸部 RGB 相机、裆部 RGB-D 相机、胸部鱼眼相机 | RGB(D)、触觉、力觉、LiDAR、IMU |
| 拓展与通信接口 | Type-C、USB 3.0 | — | WiFi、蜂窝网络、TCP、IP | — |
| 仿真资产 (URDF/MJCF) | URDF | URDF / MJCF | 官方仓库 | 官方仓库 |
| 公开参考售价 | ¥350,000–550,000 | ¥298,000–450,000 | ¥168,000–198,000 | ¥250,000–398,000 |
| 租赁市场参考 | 日租 ¥5,000–12,000/天 · 月租 ¥60,000–120,000/月 | — | 日租 ¥5,500–12,000/天 · 月租 ¥65,000–120,000/月 | — |
按应用场景对号入座（选型决策矩阵）
| 目标业务 / 科研场景 | 优先考虑机型 | 关键工程依据 |
|---|---|---|
| 展厅导览与商业交互 | 智元远征 A2 | 40 DoF、AGX Orin 64GB、行走续航约 1.5 h；青春版标价 ¥198,000，限时 ¥168,000。 |
| 力控操作与可选高自由度灵巧手 | 傅利叶 GR-2 | 基础 41 DoF，可选至 53 DoF；载荷 3 kg，参考价约 ¥350,000–550,000。 |
| 陪伴、照护与多模态交互 | 傅利叶 GR-3 | 55 DoF、柔性外观、触觉传感器、续航约 3 h，参考价约 ¥298,000–450,000。 |
| 轮式双臂长时操作 | 智元精灵 G2 | 本体不含末端 25 DoF、单臂额定 5 kg、续航约 4 h，躯干可在 1.225～1.795 m 升降。 |
各机型工程拆解与开发入口
傅利叶 GR-2（傅利叶）
- 一句话定位：通用人形机器人，约 1.75 m 高、63 kg，平均续航约 2 小时；基础灵巧手为单手 6 DoF、整机合计 41 DoF，可选单手 12 DoF 时最高 53 DoF，结构化字段采用基础配置。
- 核心规格：自由度
41· 重量63 kg· 载荷3 kg· 续航2 h· 公开报价¥350,000–550,000 - 技术细节：该系列是面向用户的机器人技术平台，提供全栈机器人技术。
该机12自由度灵巧手版本最高为53自由度，属于灵巧手版本配置。该机外形尺寸为1750毫米、552毫米、275毫米，呈现三向机身外廓尺寸。该机配备6轴惯性测量单元，包含3轴加速度与3轴陀螺仪。该机电池容量约950瓦时。该机配备六个阵列式触觉传感器，支持触觉感知能力。GR-2使用FSA 2.0执行器，峰值扭矩超过380 N.m。
该机接口配置包含Type-C与USB3.0，属于开发连接接口。该机覆盖商业应用场景，属于面向商业应用方向的机器人机型。
- 快捷操作：查看完整机型卡与 BOM → | 加入并排对比工具 →
傅利叶 GR-3（傅利叶）
- 一句话定位：面向陪伴与照护交互的全尺寸人形机器人，采用柔性外观与视觉、听觉、触觉感知。
- 核心规格：自由度
55· 重量71 kg· 载荷3 kg· 续航3 h· 公开报价¥298,000–450,000 - 技术细节：傅利叶 GR-3（Fourier GR-3）是由 傅利叶 研发推出的双足人形机器人平台。面向陪伴与照护交互的全尺寸人形机器人，采用柔性外观与视觉、听觉、触觉感知。 傅利叶GR-3是面向陪伴与照护交互场景的全尺寸人形机器人，采用柔性外观设计，自由度为55，机身高度1.65米，整机重量71千克，额定负载3千克，内置电池可支持3小时续航。
该机器人搭载立体深度相机、麦克风阵列、全身电容式触觉传感器，可实现视觉、听觉、触觉多模态感知，适配家庭陪伴、日常照护、交互服务类的使用需求。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 55 DoF、机身高度 1.65 m、自重 71 …
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智元远征 A2（智元机器人）
- 一句话定位：全尺寸人形机器人；旗舰版为 40 个主动自由度、约 69 kg，站立并语音播报续航约 3 小时、平整地面直腿行走约 1.5 小时。结构化字段采用旗舰版与行走续航参数。
- 核心规格：自由度
40· 重量69 kg· 载荷2 kg· 续航1.5 h· 公开报价¥168,000–198,000 - 技术细节：整机力控站立加语音播报续航约3小时，平整地面直腿行走续航约1.5小时。环境感知激光雷达用于采集周围信息，并用于建图导航场景。该机带灵巧手时手臂最大抓取重物最高2千克，末端线速度为1米/秒。激光雷达在80%反射率下量程为0.2 - 70米，属于环境感知配置。关节模组IP等级为IP5X，防护对象限定在关节模组。该机机身尺寸为169乘75乘30厘米，净重约69千克。主动自由度包括双臂72dof、双腿62dof、头部2dof和灵巧手6*2dof。
该机开发资料包含二次开发接口概述、详细接口文档和运控仿真使用指南。
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智元精灵 G2（智元机器人）
- 一句话定位：轮式通用人形机器人，机身高度可在 1.225～1.795 m 间升降；本体（不含末端）25 DoF、整机约 185 kg，双 7 DoF 力控臂单臂额定负载 5 kg，总续航约 4 小时。高度没有官方基础或典型单值，结构化字段保持 null。
- 核心规格：自由度
25· 重量185 kg· 载荷5 kg· 续航4 h· 公开报价¥250,000–398,000 - 技术细节：该机器人以3颗鱼眼相机组成360全景视频，并配有前后双激光雷达和8颗超声波雷达。该机器人搭载两条工业级力控臂，每条手臂具备7个自由度，可负担5千克负载。该机器人底盘为4舵轮形式，最大速度约1.5米/秒，越障高度1.5厘米，并支持蟹行。该机器人高度为1225毫米 ~ 1795毫米，宽度640毫米，长度760毫米。该机器人在整机参数中列出的重量为185千克。该机器人配备2块电池，支持热插拔换电，并支持充电桩选配自主回充。
该机器人提供丰富的SDK二次开发接口，支持功能拓展和定制化开发。该机器人应用场景包括物流搬运、高精度装配、展厅导览、智能迎宾、安检巡检、…
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- 具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）访问 2026-10-27
- 在线 31 项参数并排对比工作台访问 2026-10-27