技术路线横评机型本体具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）
10万元级科研人形机器人横评：宇树 G1 vs 智元灵犀 X1/X2 vs 众擎 PM01 vs 银毅 NE01
聚焦 4 万至 15 万元人民币预算区间，对比宇树 G1、智元灵犀 X1/X2、众擎 PM01 与智身银毅 NE01 Pro 的自由度、Orin 算力配置、开源程度与仿真生态。
外观
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专题与路线 · 核心技术路线横向对照
路线对照
当面临多个开源框架、硬件构型或数据方案时怎么选？从工程指标、显存成本、控制频率与落地成熟度横向对比不同技术流派。
筛选结果 34
技术路线横评机型本体具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）
傅利叶 GR-2 / GR-3 vs 智元远征 A2 / 精灵 G2：商业与康养人形横评
对比傅利叶 GR-2、GR-3 与智元远征 A2、精灵 G2 的自由度、载荷续航、机载算力和公开价格，区分双足商业交互、照护陪伴和轮式双臂操作。
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工业巡检四足机器狗深度横评：云深处绝影 X30 vs 宇树 B2/B2-W vs 波士顿动力 Spot vs 智身铜锤 M1
面向变电站、地下管廊、化工厂与仓储夜间巡检场景，对比云深处绝影 X30、宇树 B2、波士顿动力 Spot 与智身铜锤 M1 Ultra 的 IP 防护等级、工作温域、负载与续航。
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具身智能与 VLA 采数机械臂选型：Franka FR3 vs 优傲 UR5e/UR10e vs 松灵 PiPER vs 宇树 Z1
对比具身智能论文与遥操作数据采集常用的五款机械臂（Franka Research 3、UR5e、UR10e、松灵 PiPER、宇树 Z1），涵盖自由度、关节力控、负载半径与价格量级。
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轮式双臂移动操作机器人对比：星海图 R1 vs R1 Lite vs 智元精灵 G2 vs Franka Mobile FR3 Duo
对比星海图 R1、R1 Lite、智元精灵 G2 与 Franka Mobile FR3 Duo 的自由度、单臂载荷、底盘形态、机载算力与公开价格，区分全尺寸采数、紧凑遥操作、商业升降躯干和力矩研究接口。
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强化学习双足与多模态运动控制实验平台对比：逐际动力 TRON 1 vs Oli vs 宇树 G1 vs 绝影 Lite3
对比逐际动力 TRON 1、Oli、宇树 G1 与云深处绝影 Lite3 的形态、自由度、负载续航、仿真入口和公开价格，区分多模态足端、全尺寸人形、开源人形和四足开发平台。
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全尺寸工业与交互人形机器人对比：智元远征 A2 vs 傅利叶 GR-2 vs 乐聚夸父 5 vs 星海图 R1
对比国内主流商业化全尺寸人形机器人（智元远征 A2、傅利叶 GR-2、乐聚 KUAVO 5、星海图 R1、逐际动力 Oli）的自由度、臂展负载、续航及商业落地场景。
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双臂遥操作与 VLA 采数平台对比：Franka FR3 Duo vs 松灵 PiPER vs UR5e
对比 Franka FR3 Duo、Franka Research 3、松灵 PiPER 与优傲 UR5e 的自由度、单臂载荷、力矩传感和公开价格，区分双臂研究原型、单臂论文基线、低成本采数臂和产线协作臂。
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消费与科研四足机器狗怎么选：宇树 Go2 vs 云深处绝影 Lite3 vs 智身钢镚 L1/L2 全对比
针对高校科研、SLAM 导航开发与低成本巡检需求，对比宇树 Go2、云深处绝影 Lite3、智身钢镚 L1/L2 Ultra 的激光雷达、算力、负载续航与公开价格。
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宇树 G1 vs H1 vs H2 vs R1 怎么选：宇树四款人形机器人参数、算力与价格全对比
横向对比宇树科技 G1、H1、H2 与 R1 四款人形机器人的身高体重、自由度(DoF)、负载续航、机载算力、URDF/MJCF 仿真支持及公开价格区间，明确科研采数与全尺寸运动控制选型边界。
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云深处四足与人形全系选型：绝影 Lite3 vs X20 vs X30 vs 山猫 M20 vs DR01
对比云深处绝影 Lite3、X20、X30、山猫 M20 与人形 DR01 的体重载荷、防护温域和公开价格。Lite、X、山猫、DR 的价格字段是系列成交均价，不是单配置标价。
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智身科技四足矩阵全系对比：钢镚 L1 vs L2-W Ultra vs 铜锤 M1 Ultra vs 铅球 SP1
对比智身钢镚 L1、钢镚 L2-W Ultra、铜锤 M1 Ultra 与铅球 SP1 的载荷、防护、续航、感知算力和公开价格，覆盖入门行业四足、轮足环视、工业重载和防爆巡检。
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中美标杆人形机器人技术路线对比：Figure 03 vs 1X NEO vs 波士顿动力 Atlas vs 宇树 G1
对比海外具身智能标杆（Figure 03、1X NEO、电动版 Atlas）与国产主力（宇树 G1、智元精灵 G2）在驱动方式、机载算力（Jetson Thor/Orin）、家庭与工业定位上的核心差异。
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众擎机器人全系参数与定价拆解：SA01 vs PM01 vs SE01 vs T800
拆开众擎 SA01、PM01、SE01 与 T800 的自由度、身高体重、算力和公开价格。SA01 是 12 DoF 双足平台；SE01 的 15–20 万元是计划售价，不是已上架结算价。
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足式与轮足复合机器狗选型：宇树 B2 vs B2-W vs Go2-W vs 智身钢镚 L2-W Ultra
对比宇树 B2、B2-W、Go2-W 与智身钢镚 L2-W Ultra 的行走载荷、防护等级、续航和公开价格，区分纯足式重载、工业轮足和万元级轮足入门。
技术路线横评机型本体具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）
ROS 2 移动底盘与无人车选型：松灵 SCOUT 2.0 vs RANGER MINI vs LIMO
对比松灵 SCOUT 2.0、RANGER MINI 与 LIMO 的载荷、续航、运动方式和公开价格，区分室外差速底盘、室内全向底盘和 ROS 2 教学平台。
技术路线横评数据与采集国家数据局
具身数据路线横评：真机遥操作、人类第一视角视频与物理仿真合成数据
具身智能领域百万真机高质量数据集
基于站内收录的 Open X-Embodiment、DROID、AgiBot World、Isaac Lab 与 Maxinsights 公开数据，横向对比真机遥操作、人类第一视角（Egocentric）视频与物理仿真合成数据的单小时成本、采集吞吐、模态精度与 Sim-to-Real 迁移边界。
技术路线横评感知与导航站内结构化卡片（每条含原始出处）
30款深度/3D/事件相机参数对比选型分析
这张表汇总30款相机的原理、分辨率、帧率或采集时间、量程、视场、重量、接口、功耗和价格备注，适合先按场景做第一轮筛选。
技术路线横评机型本体站内结构化卡片（每条含原始出处）
38款人形机器人整机参数横评：DoF、尺寸、载荷、续航与公开价格
这张表覆盖38款人形机器人，集中呈现自由度、身高体重、载荷、续航、机载算力与公开价格区间，可用于初步筛选与排除。
技术路线横评硬件零部件站内结构化卡片（每条含原始出处）
关节模组/一体化执行器选型表分析
这张表覆盖42条关节模组、总线舵机、轮毂电机与无框电机，核心差异集中在峰值扭矩、转速、重量、总线和价格口径完整度。
技术路线横评仿真与训练站内结构化卡片（每条含原始出处）
机器人仿真器生态热度与机型覆盖横评
这张表覆盖25个开源仿真器条目，按GitHub星标展示生态热度；AirSim以18552★居首，但全部条目的关联机型数均为0。
技术路线横评感知与导航站内结构化卡片（每条含原始出处）
机器人激光雷达选型对比：量程、视场、点频、重量与防护
这张表覆盖29款激光雷达，横向列出量程、视场、点频、线数、帧率、重量、防护、接口与价格备注，适合先按场景筛选，再核对缺失项。
技术路线横评端侧部署站内结构化卡片（每条含原始出处）
机载算力选型对比：AI算力、内存、功耗与接口
这张表覆盖14个机载算力条目，重点比较AI算力、CPU/GPU、内存、功耗、接口与价格备注；但多项核心字段为空，适合先做候选筛选。
技术路线横评数据与采集站内结构化卡片（每条含原始出处）
具身数据集横评：采集方式、规模、模态与许可对比
这张表覆盖40个具身数据集，按采集方式、机器人、回合数、时长、模态、格式、许可与♥排序，可快速筛选仿真、遥操作和人类视频类资源。
技术路线横评本体 SDK 与控制站内结构化卡片（每条含原始出处）
灵巧手 / 夹爪选型对比：自由度、力、负载、行程、重量、总线与价格
表中覆盖33款灵巧手与电动夹爪，重点对比自由度、指尖力、负载、行程、重量、总线和价格备注；可直接看出高自由度、高负载、长行程与低价区间的候选。
技术路线横评机型本体站内结构化卡片（每条含原始出处）
四足机器人整机横评：载荷、续航、速度、防护与公开价格
表内24款四足机器人覆盖0.915–100kg已知重量、最高80kg载荷、最长5.5h续航和最高6.0m/s速度；价格口径含美元与人民币，部分关键字段缺失。
技术路线横评机型本体站内结构化卡片（每条含原始出处）
协作 / 科研机械臂横评：DoF、载荷、重量与公开价格
这张表覆盖46条协作/科研机械臂，字段包含DoF、载荷、重量、传感器与公开价格区间。可先按币种和价格口径分组，再看载荷、重量是否完整。
技术路线横评机型本体站内结构化卡片（每条含原始出处）
移动底盘 / AMR 载荷、续航、速度、防护与公开价格横评
这张表覆盖33款移动底盘与AMR，字段包括载荷、续航、最高速、防护、导航和公开价格区间。表内可见重载、长续航和高速型号差异明显，但不少条目存在缺失字段。
技术路线横评具身模型站内结构化卡片（每条含原始出处）
VLA 与策略模型横评：参数、动作表示、许可与真机验证
表内40个条目覆盖vla、world_model、policy与other。♥最高为smolvla_base的474；已验证机型数最高为rdt-1b的5；参数量最大已知值为Alpamayo2-Super的35.8B。
2026 具身大模型 (VLA) 全景对比：OpenVLA、π0、GR00T、Octo、RDT-1B 与 Gemini Robotics 怎么选
OpenVLA
按动作头、开源状态和显存把六类 VLA 分开，并用已发表的 LIBERO / SimplerEnv 表说明哪些分数能横比、哪些不能。
百元到万元级开源机械臂与遥操作方案对比：SO-100/SO-101、Koch v1.1、ALOHA 2、UMI、LeKiwi
按装配成本、是否双臂、数据能不能进 LeRobot 来选臂。松灵 PiPER 用目录里的公开标价作成品对照。
技术路线横评硬件零部件Sharpa Wave
灵巧手与触觉路线对照：连杆 vs 腱绳 vs 直驱，视觉触觉 vs 压阻阵列（附主流产品参数表）
用传动方式和触觉原理给灵巧手选型。参数只写目录卡或产品页能核对的项，力矩和价格以当前页面为准。
技术路线横评机型本体Unitree G1 快速开始
人形机器人二次开发路线对比：宇树 G1 / H1、智元灵犀 X2、加速进化 T1、傅利叶 GR-1 开发者接口与仿真全盘点
按 SDK、DDS/ROS 2 和仿真资产把五条人形二次开发路径分开。加速进化 T1 没有目录机型卡，接口不要和众擎 PM01 混用。