unitree_sdk2

unitreerobotics 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 Unitree robot sdk version 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer

SDK unitreeunitreerobotics-unitree-sdk2

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

unitreerobotics 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 Unitree robot sdk version 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer

SDK宇树科技c++更新于 1 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

unitree_sdk2是宇树机器人官方开源的机器人开发SDK，核心开发语言为C++，作为宇树第二代机器人软件开发工具包，为开发者提供机器人状态读取、运动指令下发、外设交互等核心功能模块，可直接对接机器人原生通信总线实现低延迟控制。

该SDK适配Unitree A2、B2、B2-W、G1、Go2、Go2-W全系列宇树消费级及工业级四足、人形机器人，覆盖L3层级应用开发需求，开发者可通过官方文档指引完成编译集成，快速实现运动控制、自定义算法部署、多机协同等上层开发，无需底层通信协议适配。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: SDK
所属品牌 / 组织: 宇树科技
开发语言: c++
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 6 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 暂不支持Windows原生环境，仅可通过WSL2兼容运行不支持ROS 1系列版本，如需适配ROS需搭配ROS 2 Humble及以上版本

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2.git
cd unitree_sdk2
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.4.0+ / CMake 3.16+	克隆仓库后执行mkdir build && cd build && cmake .. && make编译，通过DDS总线直接对接机器人原生通信接口完成控制。