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宇树 Go2-W ​

Unitree Go2-W

轮足四足机器人,官网参数为 16 个关节电机、站立高 0.5 m、带电池约 18 kg、标称载荷约 8 kg、续航 1.5~3 小时。

机型宇树科技unitreego2-w

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

宇树 Go2-WUnitree Go2-W

轮足四足机器人,官网参数为 16 个关节电机、站立高 0.5 m、带电池约 18 kg、标称载荷约 8 kg、续航 1.5~3 小时。

  • 机型本体
四足宇树科技更新于 14 天前
宇树 Go2-W
图片来源:宇树科技官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

该机器人面向全地形行驶,采用轮内电机形成轮式移动产品形态定位。

该机器人带电池重量约18千克,电子参数电压为33.6V,二者均属整机基础配置参数。该机器人常规负载约8千克,最大负载最高12千克,反映其可承载重量规格范围。该机器人机械规格中的站立尺寸为70厘米 x 43厘米 x 50厘米。该机器人行驶速度范围为0~2.5米/秒。该机器人采用16个铝制膝关节电机,最大关节扭矩约45N.m,构成腿部驱动配置。该机器人配备超广角3D激光雷达,并列有高清广角相机作为感知配置。电池容量为15000毫安时。

该机器人支持二次开发,并可选配件扩展模块,扩展模块有多品牌型号。

资料出处 Unitree Go2-W 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度
16
身高
0.5m
重量
18kg
载荷
8kg
续航
1.5h
最大速度
2.5m/s
算力
8 核高性能 CPU
传感器
超广角 3D LiDAR高清广角相机
支持加装 / 选配
Orin NX
通信连接
Wi-Fi 64G蓝牙
公开价格
¥3.98万–6.98万(宇树 Go2-W 轮足版国内行业与渠道参考价 39,800–69,800 元(海外标价 $5,600–$9,800)。)

暂未公开或待收录:导航与避障 · 拓展接口

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

科研

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部四足

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. Unitree Go2-W 产品页访问 2026-10-12
  2. unitree_mujoco Go2-W访问 2026-10-14