外观
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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
unitree_guide是宇树机器人官方开源的机器人开发框架，工具类型为开发框架，主要采用C++语言开发，为开发者提供宇树四足及人形机器人的标准化二次开发入口，封装了机器人控制接口、基础运动示例、常用功能调用模板等核心模块，可降低上层应用开发的入门门槛。
该框架适配宇树A2、B2/B2-W、Go2/Go2-W四足机器人以及G1人形机器人，覆盖机器人L3运动控制、L5上层应用开发层级，开发者可通过克隆仓库、依赖宇树官方机器人SDK编译后，直接调用接口实现运动指令下发、传感器数据读取、自定义运动逻辑部署等操作。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_guide.git
cd unitree_guide
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.0+ + 对应型号官方unitree_sdk2依赖 | 克隆仓库后安装对应机器人的unitree_sdk2依赖，按README选择对应机器人参数编译，可直接运行示例工程验证接口 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
unitree_rl_gymunitree/unitreerobotics-unitree-rl-gym2025-07-25xr_teleoperateunitree/unitreerobotics-xr-teleoperate1 个月前unitree_rosunitree/unitreerobotics-unitree-ros28 天前unitree_rl_labunitree/unitreerobotics-unitree-rl-lab5 个月前unitree_sdk2unitree/unitreerobotics-unitree-sdk21 个月前unitree_mujocounitree/unitreerobotics-unitree-mujoco1 个月前来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub unitreerobotics/unitree_guide访问 2026-10-13