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宇树 B2-W ​

Unitree B2-W

工业轮足四足机器人,官网参数为站立高约 0.758 m、含电池整机约 85 kg、持续行走负载超过 40 kg。

机型宇树科技unitreeb2-w

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

宇树 B2-WUnitree B2-W

工业轮足四足机器人,官网参数为站立高约 0.758 m、含电池整机约 85 kg、持续行走负载超过 40 kg。

  • 机型本体
四足宇树科技更新于 14 天前
宇树 B2-W
图片来源:宇树科技官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

该产品是面向民用用户的机器人产品,使用中不应进行危险性改造。

该机器人平台最高移动速度为15千米/小时,空载最大续航里程约30千米,体现移动与空载续航能力。该机器人最大站立负载为120千克,持续行走负载大于40千克,分别对应站立与行走承载能力。该机器人站立状态外形尺寸约1098毫米×550毫米×758毫米,折叠状态外形尺寸约950毫米×550毫米×450毫米。该机器人整机重量约85千克,含电池重量约12千克,计算口径为整机含电池状态。该机器人工作温度为-20°C~55°C,斜坡行走能力大于45°,防护等级为IP67。该机器人电池容量超过2kwh,电池电压为58V,二者共同构成电池供电参数项目。并支持轮足替换变形能力。

该机器人可用于草地、石板路和碎石路等颠簸路面穿越行走场景。

资料出处 Unitree B2-W 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

身高
0.758m
重量
85kg
载荷
40kg
最大速度
4.17m/s
防护等级
IP67
工作温域
-20°C ~ 55°C
算力
标配 Intel Core i5(平台功能)与 Intel Core i7(用户开发)
传感器
3D LiDAR深度相机光学相机
导航与避障
感知运动控制多关节快速协同响应
支持加装 / 选配
Intel Core i7Orin NX
公开价格
¥45万–70万(宇树 B2-W 工业轮足版国内行业参考价 450,000–700,000 元(海外商店标价 $100,000)。)

暂未公开或待收录:自由度 · 续航 · 拓展接口

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

巡检安防

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部四足

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. Unitree B2-W 产品页访问 2026-10-12
  2. Unitree B2-W 官方商店访问 2026-10-12
  3. unitree_mujoco B2-W访问 2026-10-14