宇树 A2（Unitree A2）是由 宇树科技 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。工业四足机器人，官网参数为 12 自由度、站立高 0.57 m、带电池约 42 kg、持续行走负载约 25 kg，满载连续行走超过 3 小时。 该产品为工业级四足机器人，可选轮腿配置，自由度为12，站立高度0.57米，带电池整机重量约42千克，持续行走负载约25千克，支持热插拔双电池，满载状态下可连续行走3小时，对应续航里程12.5公里，空载可连续行走5小时，对应续航里程20公里。

感知配置包含前后双工业LiDAR、高清相机与前灯，可实现环境感知，可适配复杂非结构化地形，作为开放的移动硬件平台支持快速开发，可应用于工业巡检、非铺装路面移动作业等场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 12 DoF、机身高度 0.57 m、自重 42 kg、额定负载 25 kg、续航约 3 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 前置工业 LiDAR, 后置工业 LiDAR, 高清相机, 前灯，机载计算采用 机载多核运动控制与感知处理器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。