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钢镚 L1 Maker ​

Genisom L1 Maker

钢镚 L1 Maker 是一款行业级可组装教育四足机器人,基于钢镚 L1 行业级量产平台并开放零件级深度拆装。

机型genisoml1-maker

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

钢镚 L1 MakerGenisom L1 Maker

钢镚 L1 Maker 是一款行业级可组装教育四足机器人,基于钢镚 L1 行业级量产平台并开放零件级深度拆装。

  • 机型本体
四足智身科技更新于 15 天前
钢镚 L1 Maker
图片来源:智身科技 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

钢镚 L1 Maker是面向真机实训和零件级组装教学的行业级可组装教育四足机器人。

该机型整机重量含电池为15千克,重量口径明确包含随机器使用的电池组件。该机型站立尺寸约为长630毫米、宽360毫米、高415毫米,对应站立状态下的整机外形。该机型最大载荷为约8千克,表示资料给出的可承载任务负载能力上限。该机型连续攀爬楼梯的高度为 16 厘米。该机型的最高爬坡角度为 40°。该机型整机自由度为12,对应整机运动机构可控制自由度的数量。该机型电池标称容量为5 Ah,电压为43.2 V,属于整机供电配置参数。

该机型支持在MATRiX仿真平台开展算法训练,并开放软件开发接口支持功能二次开发。该机型软硬件开放支撑课程实验、算法研究与科创实践等应用实践。

资料出处 GENISOM AI Robotics:GENISOM AI Robotics L1maker

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度
12
身高
0.415m
重量
15kg
载荷
8kg
续航
2h
算力
机载嵌入式主控(支持MATRiX仿真与二次开发)
传感器
IMU惯导
导航与避障
强化学习运控算法验证MATRiX 虚拟训练与实机迁移
拓展接口
以太网接口USB接口SBUS接口UART串口外设电源接口
支持加装 / 选配
模块化拆装实训套件科研教学外设传感器(激光雷达/深度相机选装)
公开价格
¥2万–3万(智身钢镚 L1 Maker 科教拆装实训版参考价区间。)

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

教育科研

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同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部四足

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. GENISOM AI Robotics:GENISOM AI Robotics L1maker访问 2026-10-13